1、有刷電機是磁場固定（定子），線圈旋轉（轉子），靠碳刷實現電流換相，優點是電機結構簡單，直接電源地線就可以轉，價格便宜，缺點是效率低，噪音大，控制麻煩，碳刷壽命短（1000小時左右），機械換相會出現電火花和粉塵；無刷電機是線圈固定（定子），磁場旋轉（轉子），靠電子線路實現電流換相，優點是效率高，噪音低，控制簡單，電子換相壽命長（20000小時以上），缺點是價格貴，控制電路復雜，開發成本和周期長

2、 外轉子無刷電機與內轉子無刷電機的區別

外轉子電機是轉子磁石位于定子鐵芯的外側，優點是轉矩大，可以做到很多極數，可以做到機身很薄，缺點是對轉子動平衡要求高，否則抖動很大，轉動慣量大電機不適合做高轉速；

內轉子電機是轉子磁石位于定制鐵芯的內側，優點是轉動平穩，可以做到很高轉速，缺點是轉矩小，大負載需要加齒輪箱，繞線比較復雜

   三項無刷電機相對結構和驅動方式都比較復雜，但是通過控制電流算法等方式，可以做到無感驅動、正弦波驅動等驅動方    式，在可變負載時做到較大負載范圍內保持高效率，或者需要正反轉剎車等功能時，會有較大的優勢