樓主告訴大家伺服電機正常運行時一般是發出均勻且較輕的嗡嗡聲，沒有雜音和其它的聲音。若發出噪聲太大，包括電磁噪聲、軸承雜音、通風噪聲、機械摩擦聲等等，均可能是故障先兆或伺服電機維修故障現象。

      針對電磁噪聲，如果伺服電機發出忽高忽低且沉重的聲音，則可能有以下幾種原因

     1）三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說明伺服電機嚴重過載或缺相運行。

      2）定子與轉子間氣隙不均勻，此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉子不同心所致。

      3）鐵芯松動。伺服電機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動，發出噪聲。

      對于軸承雜音，應當在電機運行中經常監聽。監聽方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運轉聲。若軸承運轉正常，其聲音為連續而細小的沙沙聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。

      如果出現以下幾種聲音則為伺服電機出現故障需要維修：

  1）若出現喀喀聲或嘎吱聲，則為軸承內滾珠不規則運動而產生的聲音，這是軸承內滾珠損壞或伺服電機長期不用，潤滑脂干涸所致。

 2）若出現唧哩聲，這是滾珠轉動時發出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。

 3）軸承運轉時有吱吱聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應拆開軸承加注適量潤滑脂。