知識 | 關(guān)于無刷電機(jī)BLDC，你必須知道的的44個常識
2020-7-14 10:19:10??????點(diǎn)擊：
許多剛開始接觸BLDC（無刷直流電機(jī)）的工程師對其有一些疑惑，現(xiàn)給大家整理了學(xué)習(xí)BLDC的44個常識，希望能給大家?guī)韼椭?/span>
1 . 單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電流。空載電流是尖頂波形，因?yàn)槠渲杏休^大的三次諧波。
2 . 直流電機(jī)電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機(jī)的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復(fù)勵等。
3 . 直流電機(jī)的反電勢表達(dá)式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為Tem =CT FI。
4 . 直流電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。
5 . 在直流電機(jī)中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯(lián)而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個單一的閉合回路。
6 . 異步電機(jī)又稱感應(yīng)電機(jī)，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。
7 . 異步電動機(jī)降壓起動時，起動轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。
8 . 一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。
9 . 同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。
10 . 同步電機(jī)勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發(fā)電機(jī)勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵磁等。
11 . 三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波。
12 . 三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點(diǎn)接地。因?yàn)槿嘧儔浩鞯睦@組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路。
13 . 對稱三相繞組通對稱三相電流時，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的；7次諧波是正轉(zhuǎn)的。
14 . 串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性比較軟。他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性比較硬。
15 . 變壓器短路試驗(yàn)可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗(yàn)則可以測量繞組的勵磁阻抗參數(shù)。
16 . 變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側(cè)的額定電壓之比。
17 . 正常勵磁時，同步發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)等于1；保持輸出有功不變，使勵磁電流小于正常勵磁（欠勵）時，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是助磁的；保持輸出有功不變，使勵磁電流大于正常勵磁（過勵）時，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的。
18 . 在直流電機(jī)中，鐵耗主要存在于轉(zhuǎn)子鐵心(電樞鐵心)中，因?yàn)槎ㄗ予F心磁場基本不變。
19 . 在直流電機(jī)中，第一節(jié)距y1等于元件第1邊與第2邊之間相差的槽數(shù)。合成節(jié)距y等于相串聯(lián)的兩元件的上元件邊之間相差的槽數(shù)。
20 . 在直流電機(jī)中，當(dāng)不考慮飽和時，交軸電樞反應(yīng)的特點(diǎn)是使磁場為零的位置偏移，但每極磁通不變。當(dāng)電刷位于幾何中性線上時，電樞反應(yīng)是交磁性質(zhì)的。
21 . 在直流電動機(jī)中，將外部的直流電變換成內(nèi)部的交流電的部件是換向器。換向器的作用是將直流轉(zhuǎn)換成交流（或相反）。
22 . 在同步電機(jī)中，當(dāng)定子繞組交鏈的勵磁磁通F0為最大值時，反電勢E0達(dá)到最小值，當(dāng)F0達(dá)到零時，E0達(dá)到最大值，F(xiàn)0和E0這兩者之間的相位關(guān)系為 F0超前E0 90o。且E0和F0之間的關(guān)系表達(dá)式為：E0 = 4.44 f N kN1F0。
23 . 在電機(jī)中，漏磁通是指僅交鏈繞組自身的磁通，其產(chǎn)生的反電動勢往往可以用一個漏電抗壓降（或負(fù)電抗壓降）來等效。
24 . 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子有：鼠籠式、繞線式等兩種。
25 . 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率s定義為：同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值。異步電機(jī)工作于電動機(jī)狀態(tài)時，其轉(zhuǎn)差率s的范圍是1>s>0。
26 . 異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Tem與轉(zhuǎn)差率s的關(guān)系Tem-s曲線有三個關(guān)鍵點(diǎn)，分別是起動點(diǎn)（s = 1）、最大電磁轉(zhuǎn)矩點(diǎn)（s=sm）、同步點(diǎn)（s=0）。當(dāng)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻改變時，其最大電磁轉(zhuǎn)矩Tem的大小、轉(zhuǎn)差率sm的特點(diǎn)是：大小不變，s位置變化。
27 . 異步電動機(jī)必須從電網(wǎng)吸收滯后性質(zhì)的無功，用于激磁。
28 . 一個線圈組通上交流電，其磁動勢隨著時間的變化具有脈振性質(zhì)。單個線圈通交流電，其磁動勢隨著時間的變化也具有脈振性質(zhì)。
29 . 同步發(fā)電機(jī)并網(wǎng)時，要求其三相端電壓同電網(wǎng)三相電壓具有相同的：頻率、幅值、波形、相序（和相位）等。
30 . 同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子有隱極式和凸極式兩種。
31 . 鼠籠轉(zhuǎn)子的等效相數(shù)等于其槽數(shù)，而每相的等效匝數(shù)則為1/2。
32 . 三相對稱交流繞組，通對稱三相交流電流，其基波合成磁動勢是一個圓形旋轉(zhuǎn)的磁動勢，其旋轉(zhuǎn)的方向是從超前相繞組軸線轉(zhuǎn)向滯后相軸線，再到下一個滯后相的軸線。
33 . 三相變壓器的三相繞組之間有星形和三角形等兩種連接方法；磁路則有組式和心式等兩種結(jié)構(gòu)。
34、三相變壓器的6個奇數(shù)聯(lián)結(jié)組號為1、3、5、7、9、11。而6個偶數(shù)聯(lián)結(jié)組號則為0、2、4、6、8、10。
35、交流繞組中，每極每相槽數(shù)q ＝q ＝ Z/2p/m（假定槽數(shù)為Z,極對數(shù)為p，相數(shù)為m）。在交流繞組中，既有采用120o相帶的，也有采用60o相帶的。其中60o相帶的基波繞組系數(shù)、反電動勢較高。
36、對稱分量法可用于分析變壓器、同步電機(jī)的不對稱運(yùn)行，其應(yīng)用的前提是系統(tǒng)為線性的，因而可以應(yīng)用疊加原理，將不對稱的三相電量系統(tǒng)，分解為正序、負(fù)序、零序等三組對稱的三相系統(tǒng)。
37、短距系數(shù)的計(jì)算公式是ky1 = sin(p/2×y1/t)，其物理意義是短距導(dǎo)致反電勢（或磁動勢）與整距相比所打的折扣（或減小的系數(shù)）。而分布系數(shù)的計(jì)算公式則是kq1 = sin(qa1 /2 ) / q / sin(a1 / 2)，其物理意義是q個線圈依次相差a1電角度時，反電勢（或磁動勢）相對集中的情況所減小的系數(shù)（或打的折扣）。
38、電流互感器是用來測量電流，其二次側(cè)不能開路。而電壓互感器則是用來測量電壓，其二次側(cè)不能短路。
39、電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能（或相反），或者將一種交流電壓等級改變?yōu)榱硗庖环N交流電壓等級的裝置。從能量轉(zhuǎn)換角度看，電機(jī)可以分為變壓器、電動機(jī)、發(fā)電機(jī)等三類。
40、槽距電角度a1的計(jì)算公式為a1 = p×360o/Z?？梢姴劬嚯娊嵌萢1等于槽距機(jī)械角度am的p倍。
41、變壓器繞組歸算的原則是：在歸算前后，保證繞組的磁動勢不變，以及保證繞組的有功和無功不變。
42、變壓器的效率特性曲線的特點(diǎn)是存在一個最大值，即當(dāng)可變損耗等于不變損耗時達(dá)到最大值。
43、變壓器的空載試驗(yàn)通常在低壓側(cè)加電壓和進(jìn)行測量。變壓器的短路試驗(yàn)通常在高壓側(cè)加電壓和進(jìn)行測量。
44、變壓器并聯(lián)運(yùn)行時，空載無環(huán)流的條件是：變比相同以及聯(lián)結(jié)組號相同。
1 . 單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電流。空載電流是尖頂波形，因?yàn)槠渲杏休^大的三次諧波。
2 . 直流電機(jī)電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機(jī)的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復(fù)勵等。
3 . 直流電機(jī)的反電勢表達(dá)式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為Tem =CT FI。
4 . 直流電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。
5 . 在直流電機(jī)中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯(lián)而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個單一的閉合回路。
6 . 異步電機(jī)又稱感應(yīng)電機(jī)，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。
7 . 異步電動機(jī)降壓起動時，起動轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。
8 . 一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。
9 . 同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。
10 . 同步電機(jī)勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發(fā)電機(jī)勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵磁等。
11 . 三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波。
12 . 三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點(diǎn)接地。因?yàn)槿嘧儔浩鞯睦@組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路。
13 . 對稱三相繞組通對稱三相電流時，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的；7次諧波是正轉(zhuǎn)的。
14 . 串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性比較軟。他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性比較硬。
15 . 變壓器短路試驗(yàn)可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗(yàn)則可以測量繞組的勵磁阻抗參數(shù)。
16 . 變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側(cè)的額定電壓之比。
17 . 正常勵磁時，同步發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)等于1；保持輸出有功不變，使勵磁電流小于正常勵磁（欠勵）時，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是助磁的；保持輸出有功不變，使勵磁電流大于正常勵磁（過勵）時，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的。
18 . 在直流電機(jī)中，鐵耗主要存在于轉(zhuǎn)子鐵心(電樞鐵心)中，因?yàn)槎ㄗ予F心磁場基本不變。
19 . 在直流電機(jī)中，第一節(jié)距y1等于元件第1邊與第2邊之間相差的槽數(shù)。合成節(jié)距y等于相串聯(lián)的兩元件的上元件邊之間相差的槽數(shù)。
20 . 在直流電機(jī)中，當(dāng)不考慮飽和時，交軸電樞反應(yīng)的特點(diǎn)是使磁場為零的位置偏移，但每極磁通不變。當(dāng)電刷位于幾何中性線上時，電樞反應(yīng)是交磁性質(zhì)的。
21 . 在直流電動機(jī)中，將外部的直流電變換成內(nèi)部的交流電的部件是換向器。換向器的作用是將直流轉(zhuǎn)換成交流（或相反）。
22 . 在同步電機(jī)中，當(dāng)定子繞組交鏈的勵磁磁通F0為最大值時，反電勢E0達(dá)到最小值，當(dāng)F0達(dá)到零時，E0達(dá)到最大值，F(xiàn)0和E0這兩者之間的相位關(guān)系為 F0超前E0 90o。且E0和F0之間的關(guān)系表達(dá)式為：E0 = 4.44 f N kN1F0。
23 . 在電機(jī)中，漏磁通是指僅交鏈繞組自身的磁通，其產(chǎn)生的反電動勢往往可以用一個漏電抗壓降（或負(fù)電抗壓降）來等效。
24 . 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子有：鼠籠式、繞線式等兩種。
25 . 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率s定義為：同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值。異步電機(jī)工作于電動機(jī)狀態(tài)時，其轉(zhuǎn)差率s的范圍是1>s>0。
26 . 異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Tem與轉(zhuǎn)差率s的關(guān)系Tem-s曲線有三個關(guān)鍵點(diǎn)，分別是起動點(diǎn)（s = 1）、最大電磁轉(zhuǎn)矩點(diǎn)（s=sm）、同步點(diǎn)（s=0）。當(dāng)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻改變時，其最大電磁轉(zhuǎn)矩Tem的大小、轉(zhuǎn)差率sm的特點(diǎn)是：大小不變，s位置變化。
27 . 異步電動機(jī)必須從電網(wǎng)吸收滯后性質(zhì)的無功，用于激磁。
28 . 一個線圈組通上交流電，其磁動勢隨著時間的變化具有脈振性質(zhì)。單個線圈通交流電，其磁動勢隨著時間的變化也具有脈振性質(zhì)。
29 . 同步發(fā)電機(jī)并網(wǎng)時，要求其三相端電壓同電網(wǎng)三相電壓具有相同的：頻率、幅值、波形、相序（和相位）等。
30 . 同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子有隱極式和凸極式兩種。
31 . 鼠籠轉(zhuǎn)子的等效相數(shù)等于其槽數(shù)，而每相的等效匝數(shù)則為1/2。
32 . 三相對稱交流繞組，通對稱三相交流電流，其基波合成磁動勢是一個圓形旋轉(zhuǎn)的磁動勢，其旋轉(zhuǎn)的方向是從超前相繞組軸線轉(zhuǎn)向滯后相軸線，再到下一個滯后相的軸線。
33 . 三相變壓器的三相繞組之間有星形和三角形等兩種連接方法；磁路則有組式和心式等兩種結(jié)構(gòu)。
34、三相變壓器的6個奇數(shù)聯(lián)結(jié)組號為1、3、5、7、9、11。而6個偶數(shù)聯(lián)結(jié)組號則為0、2、4、6、8、10。
35、交流繞組中，每極每相槽數(shù)q ＝q ＝ Z/2p/m（假定槽數(shù)為Z,極對數(shù)為p，相數(shù)為m）。在交流繞組中，既有采用120o相帶的，也有采用60o相帶的。其中60o相帶的基波繞組系數(shù)、反電動勢較高。
36、對稱分量法可用于分析變壓器、同步電機(jī)的不對稱運(yùn)行，其應(yīng)用的前提是系統(tǒng)為線性的，因而可以應(yīng)用疊加原理，將不對稱的三相電量系統(tǒng)，分解為正序、負(fù)序、零序等三組對稱的三相系統(tǒng)。
37、短距系數(shù)的計(jì)算公式是ky1 = sin(p/2×y1/t)，其物理意義是短距導(dǎo)致反電勢（或磁動勢）與整距相比所打的折扣（或減小的系數(shù)）。而分布系數(shù)的計(jì)算公式則是kq1 = sin(qa1 /2 ) / q / sin(a1 / 2)，其物理意義是q個線圈依次相差a1電角度時，反電勢（或磁動勢）相對集中的情況所減小的系數(shù)（或打的折扣）。
38、電流互感器是用來測量電流，其二次側(cè)不能開路。而電壓互感器則是用來測量電壓，其二次側(cè)不能短路。
39、電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能（或相反），或者將一種交流電壓等級改變?yōu)榱硗庖环N交流電壓等級的裝置。從能量轉(zhuǎn)換角度看，電機(jī)可以分為變壓器、電動機(jī)、發(fā)電機(jī)等三類。
40、槽距電角度a1的計(jì)算公式為a1 = p×360o/Z?？梢姴劬嚯娊嵌萢1等于槽距機(jī)械角度am的p倍。
41、變壓器繞組歸算的原則是：在歸算前后，保證繞組的磁動勢不變，以及保證繞組的有功和無功不變。
42、變壓器的效率特性曲線的特點(diǎn)是存在一個最大值，即當(dāng)可變損耗等于不變損耗時達(dá)到最大值。
43、變壓器的空載試驗(yàn)通常在低壓側(cè)加電壓和進(jìn)行測量。變壓器的短路試驗(yàn)通常在高壓側(cè)加電壓和進(jìn)行測量。
44、變壓器并聯(lián)運(yùn)行時，空載無環(huán)流的條件是：變比相同以及聯(lián)結(jié)組號相同。
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