GC4931就可以替代A4931!

GC4931堵轉檢測功能
芯片以下兩項條件任意一項異常都認為是堵轉：
1. FG1 腳信號不再持續變化
2. 芯片的控制時序不再依次變化，而是在兩個狀態之間來回切換。
當檢測到堵轉條件持續時間超過 tlock時，輸出驅動會關閉，并且這個堵轉條件將被鎖定，
當出現下述情況時，解除才能鎖定：
1. DIR 的上升或者下降沿
2. ENB 腳持續為高超過 tlock/2
3. VBB 電壓低壓檢測消除（重新上電）
tlock 由 CLD 腳外接電容決定。 CLD 腳為 1.67V 峰峰值的三角波振蕩器的外部電容腳， tlock
的計算公式如下：
tlock = Ccld x 20 s/uF
當 CLD 短接到地時，堵轉保護功能關閉。
當剎車模式時，堵轉檢測計數器關閉。