電流控制：
通過固定頻率的PWM電流整流器，流過電機驅動橋臂的電流是被限制的或者是被控制的。在 DC電機應用中，電流控制功能作用于限制開啟電流和停轉電流。
當一個H橋被使能，流過相應橋臂的電流以一個斜率上升，此斜率由直流電壓VM和電機的電感特性決定。當電流達到設定的閾值，驅動器會關閉此電流，直到下一個PWM循環開始。注意，在電流被使能的那一刻，ISEN管腳上的電壓是被忽略的，經過一個固定時間后，電流檢測電路才被使能。這個消隱時間一般固定在 2us。這個消隱時間同時決定了在操作電流衰減時的最小PWM 時間。PWM 目標電流是由比較器比較連接在ISEN腳上的電流檢測電阻上的電壓乘以一個10 倍因子和參考電壓決定。參考電壓通過VREF輸入。 以下為計算目標電流公式：

死區時間：
當輸出由高電平轉變成低電平，或者由低電平轉變為高電平，死區時間的存在是為了防止
上下管同時導通。死區時間內， 輸出是一個高阻態。當需要在輸出上測量死區時間，需要根據
相應管腳當時的電流方向來測量。如果電流是流出此管腳，此時輸出端電壓是低于地電平一個
二極管壓降； 如果電流是流入此管腳， 此時輸出端電壓是高于電源電壓VM一個二極管壓降。

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