網(wǎng)約車巨頭革新自動駕駛,滴滴的L4無人車在硬件上是如何實(shí)現(xiàn)的?

2023-4-19 10:50:38??????點(diǎn)擊:

據(jù)EDN電子技術(shù)設(shè)計(jì)報(bào)道,日前,國內(nèi)網(wǎng)約車巨頭滴滴出行再次對外公布業(yè)務(wù)進(jìn)展——自動駕駛,不僅展示了首款未來服務(wù)概念車DiDi Neuron,公布了在技術(shù)、硬件、量產(chǎn)以及新業(yè)務(wù)探索方面的進(jìn)展,同時(shí)還發(fā)布了首個(gè)自動駕駛自動運(yùn)維中心。

關(guān)于DiDi Neuron
DiDi Neuron是滴滴的首款未來服務(wù)概念車,在空間上,Neuron取消了駕駛位,最大限度解放了乘坐空間。在車輛總長度不變的前提下,相較普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升50%,腿部空間提升86%,乘客甚至可以在車內(nèi)“一鍵躺平”。


在功能方面,Neuron獨(dú)創(chuàng)了車內(nèi)機(jī)械臂,是無人駕駛時(shí)代的“管家”,可以為用戶提供提行李、遞水、叫醒等服務(wù)。
車內(nèi)搭載大屏交互系統(tǒng),設(shè)計(jì)了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式,充分考慮乘客的需求和體驗(yàn)。
車外創(chuàng)新性用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈,能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達(dá)、充電等狀態(tài)。
此外,頂翼門+側(cè)滑門的設(shè)計(jì),在開門時(shí),不會撞到其他人,頂翼門的設(shè)計(jì)非常有儀式感,讓乘客可以不必低頭直接上車。
在車輛硬件方面,全車設(shè)置了21個(gè)相機(jī)、14個(gè)雷達(dá),模塊化、易插拔的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也便于車輛的維修保養(yǎng),提升了車輛運(yùn)維效率。動力系統(tǒng)方面,通過將輪轂電機(jī)和無人網(wǎng)約車結(jié)合,四個(gè)輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向,能實(shí)現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛等功能,應(yīng)對網(wǎng)約車常見的狹窄道路的掉頭、錯(cuò)車場景。
兩款自動駕駛核心硬件
激光雷達(dá)是自動駕駛的眼睛,而計(jì)算平臺則是自動駕駛的大腦,對于L4等級的自動駕駛而言,自然要求更高精度的激光雷達(dá)及更大算力及容量的計(jì)算平臺。
北曜Beta
滴滴自動駕駛和北醒公司聯(lián)合研發(fā)的滴滴北曜Beta,是國內(nèi)首個(gè)2K圖像級高精度激光雷達(dá)擁有每秒300萬高點(diǎn)頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點(diǎn)。

此外,北曜Beta增加了可調(diào)節(jié)分辨率功能,支持常規(guī)模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式。 
視場角聚焦高清是滴滴獨(dú)創(chuàng)的模式,核心意思就是,不需要看到的地方就不用看清,犧牲下面的分辨率來換取上面的分辨率,調(diào)整能力把更遠(yuǎn)的地方看清楚。
局部高清功能則可以調(diào)節(jié)我們視場(角),相當(dāng)于做了一個(gè)高分辨率窗口,其他地方做了妥協(xié),這樣就可以動態(tài)調(diào)整我們想要的高清窗口的位置。
全局高清可以瞬間把全局點(diǎn)亮,不分區(qū)域,全部分辨率變高。此功能涉及到超頻的能力,時(shí)間不會維持很長。
總之,場景不同,需求不同。不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓,還可以根據(jù)場景需求自適應(yīng)地調(diào)節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率,提升激光雷達(dá)在不同環(huán)境下的感知效果。
Orca虎鯨
Orca虎鯨則是滴滴自動駕駛研發(fā)的行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)化的三域融合計(jì)算平臺,打造車載超級中央計(jì)算單元(SCCU),將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。

相比于上一代硬件,虎鯨計(jì)算平臺成本下降88%,整車空間體積減少74%,核心元器件數(shù)量減少了61%,線束數(shù)量減小了33%。
這也意味著自動駕駛車的后備箱能再多容納一個(gè)20寸行李箱,與此同時(shí),整車裝配時(shí)的人效比提升7倍。
總結(jié)而言,就是不僅降低了成本、減小了體積,其性能還得到了提升。
要在2025年量產(chǎn)無人車
據(jù)稱,滴滴自動駕駛首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)模化的混合派單。

目前,滴滴自動駕駛正在結(jié)合新能源整車企業(yè)能力,共同定義和量產(chǎn)無人駕駛新能源網(wǎng)約車,已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作。

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