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運動性能不同：步進電機啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。


伺服電機相比其他電機的優點如下
舒適性：發熱和噪音明顯降低。
轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到20003000轉；
精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；
適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
服是閉環控制，步進是開環控制，這是最基本的區別。具體來說，伺服電機是閉環控制（通過編碼器反饋等完成），即會實時測定電機的速度；步進電機是開環控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度，但是不對速度進行測定

伺服電機的啟動轉矩很大，即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況，同時伺服電機的功率可以做到很大，在生產中用的很廣泛。步進電機的啟動，就比較慢，要經過頻率從低到高的過程。步進電機一般不具備過載能力，而伺服電機的過載可是很厲害的。