光電傳感器
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「光電傳感器」是利用光的各種性質，檢測物體的有無和表面狀態的變化等的傳感器。
光電傳感器主要由發光的投光部和接受光線的受光部構成。如果投射的光線因檢測物體不
同而被遮掩或反射，到達受光部的量將會發生變化。受光部將檢測出這種變化，并轉換為
電氣信號，進行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍色來判斷顏色）和紅
外光。 光電傳感器如下圖所示主要分為3類。（詳細內容請參見「 分類 」）
對射型
回歸反射型
擴散反射型
光電傳感器特長
①檢測距離長
如果在對射型中保留10m以上的檢測距離等，便能實現其他檢測手段（磁性、超聲波等） 無法離檢測。達到的長距
②對檢測物體的限制少
由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定 在金屬，它可對玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進行檢測。
③響應時間短
光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。
④分辨率高
能通過高級設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統，來實 現高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。
⑤可實現非接觸的檢測
可以無須機械性地接觸檢測物體實現檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因 此，傳感器能長期使用。
⑥可實現顏色判別
通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合 而有所差異。利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測。
⑦便于調整
在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。
光電傳感器原理
①光的性質
直射
光在空氣中和水中時，總是直線傳播。
使用對射型傳感器外置的開叉來檢測微小物體的示例便是運用了這種原理。
曲折
是指光射入到曲折率不同的界面上時，通過該界面后，改變行進方向的現象。
反射（正反射、回歸反射、擴散反射）
在鏡面和玻璃平面上，光會以與入射角相同的角度反射，稱為正反射。
3個平面互相直角般組合的形狀稱為三面直角棱鏡。
如果面向三面直角棱鏡投光，將反復進行正反射，最終的反射光將向投光的反方向行進。
這樣的反射稱為回歸反射。
多數的回歸反射板都是由數mm角的三面直角棱鏡按規律排列而構成的。
此外，在白紙等沒有光澤性的表面上，光線將向各個方向反射，這樣的反射稱為擴散反射。
擴散反射型將該原理作為檢測方式。
偏光
光線可以表現為與其行進方向垂直的振動波。作為光電傳感器的光源，主要使用LED。從
LED投射的光線，會在與行進方向垂直的各個方向上振動，這種狀態的光稱為無偏光。將無偏
光的光的振動方向限制在一個方向上的光學過濾器稱為偏光過濾器。即從LED投光，并通過偏
光過濾器的光線只在一個方向上振動，這種狀態稱為偏光（正確地說應為直線偏光）。在某
一方向（例如縱方向）上振動的偏光，無法通過限制在其垂直方向（橫方向）上振動的偏光
過濾器。回歸反射型的M.S.R功能（→③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤
清除）頁）和作為對射型配件的防止相互干擾過濾器就是應用了這種原理。
②光源
光的點亮方式
〈脈沖變調光〉
多數光電傳感器采用脈沖變調光，基本以一定周期反復投光。
由于很容易排除雜亂光的影響，所以可以實現長距離檢測。在帶防止相互干擾功能的類型中
，投光的周期會根據干擾光和雜亂光而在一定范圍內變化。
是連續投射一定光量的光線，在標記傳感器等部分機型中使用。能得到高速響應性，但有檢
測距離短，容易受雜亂光影響等缺點。
檢測原理
光纖由中間的核心和外圍部分曲折率較小的外包金屬構成。
如果光線入射到核心部分，光線將會在與外包金屬的交界面上一邊反復進行全反射，一邊行進。通過光纖
內部從端面發出的光線以約60°的角度擴散，照射到檢測物體上
距離設定型光電傳感器主要以三角測距為檢測原理。下圖所示的是三角測距的原理。從投光
元件投射的光線將在檢測物體上擴散反射。反射光將通過受光透鏡在位置檢測元件（輸出符
合光線位置信號的半導體元件）上成像。檢測物體在靠近光學系統的位置A的情況下，反射光
會在位置檢測元件的a位置上成像。在離光學系統較遠的位置B的情況下，反射光將在b位置上
成像。因此，通過測定位置檢測元件上的成像位置，可以檢測與檢測物體的距離。
光電傳感器分類
①按檢測方式分類
(1)對射型
檢測方式
為了使投光器發出的光能進入受光器，對向設置投光器與受光器。
如果檢測物體進入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進入受光器的光量將減少。
掌握這種減少后便可進行檢測。
特長：
動作的穩定度高，檢測距離長。（數cm～數十m）
即使檢測物體的通過線路變化，檢測位置也不變。
檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
(2)擴散反射型
檢測方式
在投受光器一體型中，通常光線不會返回受光部。如果投光部發出的光線碰到檢測物體，檢
測物體反射的光線將進入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進行檢測。
特長：
檢測距離為數cm～數m。
便于安裝調整。
在檢測物體的表面狀態（顏色、凹凸）中光的反射光量會變化，檢測穩定性也變化。
(3)回歸反射型
檢測方式
在投受光器一體型中，通常投光部發出的光線將反射到相對設置的反射板上，回到受光部。
如果檢測物體遮蔽光線，進入受光部的光量將減少。
掌握這種減少后，便可進行檢測。
特長
檢測距離為數cm～數m。
布線.光軸調整方便（可節省工時）。
檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。
光線通過檢測物體2次，所以適合透明體的檢測。
檢測物體的表面為鏡面體的情況下，根據表面反射光的受光不同，有時會與無檢測物體的狀
態相同，無法檢測。這種影響可通過MSR功能來防止。
(4)距離設定型
檢測方式
作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投
光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據檢測物體距離不同而差異的三角測距原理
為檢 測原理。
下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的
一側）稱為N（Near）側，而另一端稱為F（Far）側。檢測物體存在于已設定距離的位置上
的情況下，反射光將在N側和F側的中間點成像，兩側的二極管將受到同等的光量。此外，相
對于設定距離，檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側成像。相反的，
相對于設定距離，檢測物體存在于較遠的位置的情況下，反射光將在F側成像。傳感器可通過
計算N側與F側的受光量差來判斷檢測物體的位置。
距離設定型的特長
受檢測物體的表面狀態?顏色的影響少。
不易受背景物體的影響。
BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression)
檢測傳輸帶上物體的情況下，可選擇BGS和FGS兩種功能中的任
何一個。
BGS是不會對比設定距離更遠的背景（傳輸帶）進行檢測的功能。
FG是不會對比設定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規定的物體進行檢測的功能，]
反言之，是只對傳輸帶進行檢測的功能。回到受光器光量少的物體是指：
①檢測物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。
②反射光幾乎都回到投光側，如鏡子等物體。
③反射光量大，但向隨機方向發散，有凹凸的光澤面等物體。
注：③的情況下，根據檢測物體的移動，有時反射光會暫時回到受光側，
所以有時需要通過OFF延遲定時器來防止高速顫動。
特長
可對微小的段差進行檢測（BGS、FGS）。
不易受檢測物體的顏色影響（BGS、FGS）。
不易受背景物體的影響（BGS）。
有時會受檢測物體的斑點影響（BGS、FGS）。
(5)限定反射型
檢測方式
與擴散反射型相同，接受從檢測物體發出的反射光進行檢測。設置為在投光器和受光器上僅入射
正反射光，僅對離開傳感器一定距離（投光光束與受光區域重疊的范圍）的檢測物體進行檢測。
下圖中，可在（A）位置檢測物體，但在（B）位置無法檢測。
特長
可檢測微妙的段差。
限定與傳感器的距離，只在該范圍內有檢測物體時進行檢測。
不易受檢測物體的顏色的影響。
不易受檢測物體的光澤、傾斜的影響。
②按檢測方式選擇點
對射型/回歸反射型的確認事項
檢測物體
1．大小、形狀（縱×橫×高）
2．透明度（不透明體|半透明體|透明體）
3．移動速度V（m/s或個/分）
傳感器
1．檢測距離（L）
2．形狀?大小的限制
a）傳感器
b）回歸反射板（回歸反射型的情況下）
3．有無多個緊密安裝
a）臺數
b）安裝間距
c）是否可以交錯安裝
4．安裝的限制（是否需要角度等）
環境
1．環境溫度
2．有無水、油、藥品等飛散
3．其他
擴散反射型、距離設定型、限定反射型的確認事項
檢測物體
1．大小?形狀（縱×橫×高）
2．顏色
3．材料（鐵、SUS、木、紙等）
4．表面狀態（粗糙、有光澤）
5．移動速度V（m/s或個/分）
傳感器
1．檢測距離（與工件之間的距離）（L）
2．形狀、大小的限制
3．有無多個緊密安裝
a）臺數
b）安裝間距
4．安裝的限制（是否需要角度等）
背景
1．顏色
2．材料（鐵、SUS、木、紙等）
3．表面狀態（粗糙、有光澤等）
環境
1．環境溫度
2．有無水、油、藥品等飛散
3．其他
③按構成分類
光電傳感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構成，按其構成狀態可分為以下幾類。
(1)放大器分離型
僅投光部和受光部分離，分別作為投光部和受光部（對射型）、或一體的投受光器（反射型）。
其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。
特長
投受光器僅由投光元件、受光元件及光學系統構成，所以可以采用小型。
即使在狹小的場所設置投、受光器，也可在較遠的場所調整靈敏度。
投?受光部與放大器單元間的信號線很容易受干擾。
(2)放大器內置型
除電源部以外為一體。(對射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。
電源部單獨采用電源單元等形狀。
特長
由于受光部、增幅部、控制部為一體，所以不需要圍繞微小信號的信號線，不易受干擾的影響。
與放大器分離型相比，布線工時更少。
一般比放大器分離型大，但與沒有靈敏度調整的類型相比，絕不遜色。
(3)電源內置型
連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產品。
特長
可直接連接到商用電源上，此外還能從受光器直接進行容量較大的控制輸出。
投光器、受光器中還包括了電源變壓器等，所以與其他形態相比很大。
(4)光纖型
是在投光部、受光部上連接光纖的產品。由光纖單元和放大器單元構成，但本公司沒有電源內置的放大器單元系列產品。
特長
根據光纖探頭（前端部分）的組合不同，可構成對射型或反射型。
適合于檢測微小物體。
光纖單元不受干擾的影響。
光電傳感器主要由發光的投光部和接受光線的受光部構成。如果投射的光線因檢測物體不
同而被遮掩或反射，到達受光部的量將會發生變化。受光部將檢測出這種變化，并轉換為
電氣信號，進行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍色來判斷顏色）和紅
外光。 光電傳感器如下圖所示主要分為3類。（詳細內容請參見「 分類 」）
對射型
回歸反射型
擴散反射型
光電傳感器特長
①檢測距離長
如果在對射型中保留10m以上的檢測距離等，便能實現其他檢測手段（磁性、超聲波等） 無法離檢測。達到的長距
②對檢測物體的限制少
由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定 在金屬，它可對玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進行檢測。
③響應時間短
光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。
④分辨率高
能通過高級設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統，來實 現高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。
⑤可實現非接觸的檢測
可以無須機械性地接觸檢測物體實現檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因 此，傳感器能長期使用。
⑥可實現顏色判別
通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合 而有所差異。利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測。
⑦便于調整
在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。
光電傳感器原理
①光的性質
直射
光在空氣中和水中時，總是直線傳播。
使用對射型傳感器外置的開叉來檢測微小物體的示例便是運用了這種原理。
曲折
是指光射入到曲折率不同的界面上時，通過該界面后，改變行進方向的現象。
反射（正反射、回歸反射、擴散反射）
在鏡面和玻璃平面上，光會以與入射角相同的角度反射，稱為正反射。
3個平面互相直角般組合的形狀稱為三面直角棱鏡。
如果面向三面直角棱鏡投光，將反復進行正反射，最終的反射光將向投光的反方向行進。
這樣的反射稱為回歸反射。
多數的回歸反射板都是由數mm角的三面直角棱鏡按規律排列而構成的。
此外，在白紙等沒有光澤性的表面上，光線將向各個方向反射，這樣的反射稱為擴散反射。
擴散反射型將該原理作為檢測方式。
偏光
光線可以表現為與其行進方向垂直的振動波。作為光電傳感器的光源，主要使用LED。從
LED投射的光線，會在與行進方向垂直的各個方向上振動，這種狀態的光稱為無偏光。將無偏
光的光的振動方向限制在一個方向上的光學過濾器稱為偏光過濾器。即從LED投光，并通過偏
光過濾器的光線只在一個方向上振動，這種狀態稱為偏光（正確地說應為直線偏光）。在某
一方向（例如縱方向）上振動的偏光，無法通過限制在其垂直方向（橫方向）上振動的偏光
過濾器。回歸反射型的M.S.R功能（→③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤
清除）頁）和作為對射型配件的防止相互干擾過濾器就是應用了這種原理。
②光源
光的點亮方式
〈脈沖變調光〉
多數光電傳感器采用脈沖變調光，基本以一定周期反復投光。
由于很容易排除雜亂光的影響，所以可以實現長距離檢測。在帶防止相互干擾功能的類型中
，投光的周期會根據干擾光和雜亂光而在一定范圍內變化。
是連續投射一定光量的光線，在標記傳感器等部分機型中使用。能得到高速響應性，但有檢
測距離短，容易受雜亂光影響等缺點。
檢測原理
光纖由中間的核心和外圍部分曲折率較小的外包金屬構成。
如果光線入射到核心部分，光線將會在與外包金屬的交界面上一邊反復進行全反射，一邊行進。通過光纖
內部從端面發出的光線以約60°的角度擴散，照射到檢測物體上
距離設定型光電傳感器主要以三角測距為檢測原理。下圖所示的是三角測距的原理。從投光
元件投射的光線將在檢測物體上擴散反射。反射光將通過受光透鏡在位置檢測元件（輸出符
合光線位置信號的半導體元件）上成像。檢測物體在靠近光學系統的位置A的情況下，反射光
會在位置檢測元件的a位置上成像。在離光學系統較遠的位置B的情況下，反射光將在b位置上
成像。因此，通過測定位置檢測元件上的成像位置，可以檢測與檢測物體的距離。
光電傳感器分類
①按檢測方式分類
(1)對射型
檢測方式
為了使投光器發出的光能進入受光器，對向設置投光器與受光器。
如果檢測物體進入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進入受光器的光量將減少。
掌握這種減少后便可進行檢測。
特長：
動作的穩定度高，檢測距離長。（數cm～數十m）
即使檢測物體的通過線路變化，檢測位置也不變。
檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
(2)擴散反射型
檢測方式
在投受光器一體型中，通常光線不會返回受光部。如果投光部發出的光線碰到檢測物體，檢
測物體反射的光線將進入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進行檢測。
特長：
檢測距離為數cm～數m。
便于安裝調整。
在檢測物體的表面狀態（顏色、凹凸）中光的反射光量會變化，檢測穩定性也變化。
(3)回歸反射型
檢測方式
在投受光器一體型中，通常投光部發出的光線將反射到相對設置的反射板上，回到受光部。
如果檢測物體遮蔽光線，進入受光部的光量將減少。
掌握這種減少后，便可進行檢測。
特長
檢測距離為數cm～數m。
布線.光軸調整方便（可節省工時）。
檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。
光線通過檢測物體2次，所以適合透明體的檢測。
檢測物體的表面為鏡面體的情況下，根據表面反射光的受光不同，有時會與無檢測物體的狀
態相同，無法檢測。這種影響可通過MSR功能來防止。
(4)距離設定型
檢測方式
作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投
光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據檢測物體距離不同而差異的三角測距原理
為檢 測原理。
下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的
一側）稱為N（Near）側，而另一端稱為F（Far）側。檢測物體存在于已設定距離的位置上
的情況下，反射光將在N側和F側的中間點成像，兩側的二極管將受到同等的光量。此外，相
對于設定距離，檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側成像。相反的，
相對于設定距離，檢測物體存在于較遠的位置的情況下，反射光將在F側成像。傳感器可通過
計算N側與F側的受光量差來判斷檢測物體的位置。
距離設定型的特長
受檢測物體的表面狀態?顏色的影響少。
不易受背景物體的影響。
BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression)
檢測傳輸帶上物體的情況下，可選擇BGS和FGS兩種功能中的任
何一個。
BGS是不會對比設定距離更遠的背景（傳輸帶）進行檢測的功能。
FG是不會對比設定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規定的物體進行檢測的功能，]
反言之，是只對傳輸帶進行檢測的功能。回到受光器光量少的物體是指：
①檢測物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。
②反射光幾乎都回到投光側，如鏡子等物體。
③反射光量大，但向隨機方向發散，有凹凸的光澤面等物體。
注：③的情況下，根據檢測物體的移動，有時反射光會暫時回到受光側，
所以有時需要通過OFF延遲定時器來防止高速顫動。
特長
可對微小的段差進行檢測（BGS、FGS）。
不易受檢測物體的顏色影響（BGS、FGS）。
不易受背景物體的影響（BGS）。
有時會受檢測物體的斑點影響（BGS、FGS）。
(5)限定反射型
檢測方式
與擴散反射型相同，接受從檢測物體發出的反射光進行檢測。設置為在投光器和受光器上僅入射
正反射光，僅對離開傳感器一定距離（投光光束與受光區域重疊的范圍）的檢測物體進行檢測。
下圖中，可在（A）位置檢測物體，但在（B）位置無法檢測。
特長
可檢測微妙的段差。
限定與傳感器的距離，只在該范圍內有檢測物體時進行檢測。
不易受檢測物體的顏色的影響。
不易受檢測物體的光澤、傾斜的影響。
②按檢測方式選擇點
對射型/回歸反射型的確認事項
檢測物體
1．大小、形狀（縱×橫×高）
2．透明度（不透明體|半透明體|透明體）
3．移動速度V（m/s或個/分）
傳感器
1．檢測距離（L）
2．形狀?大小的限制
a）傳感器
b）回歸反射板（回歸反射型的情況下）
3．有無多個緊密安裝
a）臺數
b）安裝間距
c）是否可以交錯安裝
4．安裝的限制（是否需要角度等）
環境
1．環境溫度
2．有無水、油、藥品等飛散
3．其他
擴散反射型、距離設定型、限定反射型的確認事項
檢測物體
1．大小?形狀（縱×橫×高）
2．顏色
3．材料（鐵、SUS、木、紙等）
4．表面狀態（粗糙、有光澤）
5．移動速度V（m/s或個/分）
傳感器
1．檢測距離（與工件之間的距離）（L）
2．形狀、大小的限制
3．有無多個緊密安裝
a）臺數
b）安裝間距
4．安裝的限制（是否需要角度等）
背景
1．顏色
2．材料（鐵、SUS、木、紙等）
3．表面狀態（粗糙、有光澤等）
環境
1．環境溫度
2．有無水、油、藥品等飛散
3．其他
③按構成分類
光電傳感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構成，按其構成狀態可分為以下幾類。
(1)放大器分離型
僅投光部和受光部分離，分別作為投光部和受光部（對射型）、或一體的投受光器（反射型）。
其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。
特長
投受光器僅由投光元件、受光元件及光學系統構成，所以可以采用小型。
即使在狹小的場所設置投、受光器，也可在較遠的場所調整靈敏度。
投?受光部與放大器單元間的信號線很容易受干擾。
(2)放大器內置型
除電源部以外為一體。(對射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。
電源部單獨采用電源單元等形狀。
特長
由于受光部、增幅部、控制部為一體，所以不需要圍繞微小信號的信號線，不易受干擾的影響。
與放大器分離型相比，布線工時更少。
一般比放大器分離型大，但與沒有靈敏度調整的類型相比，絕不遜色。
(3)電源內置型
連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產品。
特長
可直接連接到商用電源上，此外還能從受光器直接進行容量較大的控制輸出。
投光器、受光器中還包括了電源變壓器等，所以與其他形態相比很大。
(4)光纖型
是在投光部、受光部上連接光纖的產品。由光纖單元和放大器單元構成，但本公司沒有電源內置的放大器單元系列產品。
特長
根據光纖探頭（前端部分）的組合不同，可構成對射型或反射型。
適合于檢測微小物體。
光纖單元不受干擾的影響。
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