回答是H 橋電機驅動器，國產替代芯片是GC3901.

GC3901 是一款低壓 5V 全橋驅動芯片，為攝像機、消費類產品、玩具和其他低壓或者電池供電的運動控制類應用提供了集成的電機驅動解決方案。一般應用中驅動兩個獨立的直流電機，或者一個步進電機。GC3901 每個通道能提供高達1.2A的持續輸出電流；可以工作在 1.2~6V 的電源電壓。GC3901 具有 PWM（IN/IN）輸入接口,與行業標準器件兼容， 并具有過溫保護功能。GC3901 采用 DFN10 封裝。