FOC電機驅動概述
2023-5-15 10:59:54??????點擊：
大量的電機控制應用一直在持續不斷地尋求提高效率同時降低系統成本的方法， FOC(Field-OrientedControl，磁場定向控制)因此在運動控制行業備受矚目，如今已在諸多應用場合逐步替代傳統的控制方式。目前，FOC 技術已完美匹配 BLDC 電機，隨著 MCU 國產化進程加快，無感 FOC 將逐漸普及開。
FOC 也稱矢量變頻，它可以精確地控制磁場大小與方向，使電機轉矩平穩、噪聲小、效率高， 并且具有高速的動態響應，所以近年來 FOC 在中低成本、無刷電機應用中廣受市場歡迎。目前 FOC 已在很多應用上逐步替代傳統的控制方式，在運動控制行業中備受青睞。一直以來，電機控制都不是電子工程師的重點領域，許多開發人員因缺乏經驗或專業知識而無法輕松設計出必要的控制電路。
不過，盡管電控長久以來都是中國電子工程師的軟肋，但中國企業并不因控制技術難點而沉浸在傳統 AC 電機研發中，近年來關于 FOC 電機研制在不斷推進，空調、無人機、機器人、 醫療設備、數控機床等多領域都廣泛運用到 FOC 技術，FOC 電機市場滲透率逐年增漲。
FOC 需要復雜的數學算法，這對于普通設計人員來說可能并不熟悉，所以在過去，設計師們 通常依賴于復雜的數字訊號處理 (DSP) 芯片來實現無傳感器 FOC。
而且目前關于 FOC 技術而言，雖然有多家芯片制造商開發了專用于電機控制的芯片，而且也 應用他們的芯片實現了 FOC 電機控制的相關算法，但是他們的 FOC 電機控制算法并沒有完全 開源，只是提供了一個函數 API 供用戶使用。也有一些國內的芯片廠商將 FOC 控制相關的模 塊使用硬件的方式集成在了芯片內部，用戶只需要去配置一些相關的寄存器就可以使用 FOC 算法來控制電機。而且也有一些公司也確實是使用了以上的方式應用到了相應項目中。但是，在目前的市面上沒有真正達到開源 FOC 算法的廠家。絕大多數工程師并沒有了解 FOC 電機控制算法，也沒法自己獨立的去編寫相關代碼，僅僅只是局限于對原有非核心代碼的小 修小補來完成項目的開發。
而我們本次線上班的目的就是完全解決上面的瓶頸，讓大家不再只會調用相關函數 API 接口， 我們的所有代碼不調用任何庫函數，讓大家真正學會如何自己去編寫 FOC 算法里面的代碼， 知道每條代碼的含義。還會帶領大家一起把相關算法的理論全部推導一遍，比如SVPWM 算法、 滑模觀測器算法等，讓大家知其然還要知其所以然。
FOC 也稱矢量變頻，它可以精確地控制磁場大小與方向，使電機轉矩平穩、噪聲小、效率高， 并且具有高速的動態響應，所以近年來 FOC 在中低成本、無刷電機應用中廣受市場歡迎。目前 FOC 已在很多應用上逐步替代傳統的控制方式，在運動控制行業中備受青睞。一直以來，電機控制都不是電子工程師的重點領域，許多開發人員因缺乏經驗或專業知識而無法輕松設計出必要的控制電路。
不過，盡管電控長久以來都是中國電子工程師的軟肋，但中國企業并不因控制技術難點而沉浸在傳統 AC 電機研發中，近年來關于 FOC 電機研制在不斷推進，空調、無人機、機器人、 醫療設備、數控機床等多領域都廣泛運用到 FOC 技術，FOC 電機市場滲透率逐年增漲。
FOC 需要復雜的數學算法，這對于普通設計人員來說可能并不熟悉，所以在過去，設計師們 通常依賴于復雜的數字訊號處理 (DSP) 芯片來實現無傳感器 FOC。
而且目前關于 FOC 技術而言，雖然有多家芯片制造商開發了專用于電機控制的芯片，而且也 應用他們的芯片實現了 FOC 電機控制的相關算法，但是他們的 FOC 電機控制算法并沒有完全 開源，只是提供了一個函數 API 供用戶使用。也有一些國內的芯片廠商將 FOC 控制相關的模 塊使用硬件的方式集成在了芯片內部，用戶只需要去配置一些相關的寄存器就可以使用 FOC 算法來控制電機。而且也有一些公司也確實是使用了以上的方式應用到了相應項目中。但是，在目前的市面上沒有真正達到開源 FOC 算法的廠家。絕大多數工程師并沒有了解 FOC 電機控制算法，也沒法自己獨立的去編寫相關代碼，僅僅只是局限于對原有非核心代碼的小 修小補來完成項目的開發。
而我們本次線上班的目的就是完全解決上面的瓶頸，讓大家不再只會調用相關函數 API 接口， 我們的所有代碼不調用任何庫函數，讓大家真正學會如何自己去編寫 FOC 算法里面的代碼， 知道每條代碼的含義。還會帶領大家一起把相關算法的理論全部推導一遍，比如SVPWM 算法、 滑模觀測器算法等，讓大家知其然還要知其所以然。
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