解說步進電機的相數與拍數（含電機驅動選型表）
①拍數：完成一個磁場周期性變化所需的脈沖數或導電狀態用n表示，或者指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機來舉例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA- AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
②相數：一般買的時候都人家會跟你說是幾相的。所謂“相數”，就是線圈組數。二、三、四、五相步進電機分別對應有2、3、4、5組線圈。N 相步進電機有 N 個繞 組，這 N 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上，因此定子的磁極數必定是 N 的整數倍，因此，轉子轉一圈的步數應該是 N 的整數倍；也就是說：3 相步進電機轉一圈 的步數是 3 的整數倍，4 相步進電機轉一圈的步數是 4 的整數倍，5相步進電機轉一圈的步數是 5 的整數倍；如果步進電機的基本步距角為 θ ，轉一圈的步數 是 M ，步進電機的相數是 N 則有下述關系： θ=360/M 由于上述機械對稱原理，M 必然是相數 N 的整數倍。跟據以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意 值的。步進電機外部的接線和相數沒有必然的聯系。是依據實際運用的需要來決定的。比如說8根引出線的二/四相電機，可以根據使用要求并接成4根線的二相電 機，也可以并接成5根線或6根線的四相電機。有六個引出線既可能是3相電機,也可能是2/4相電機,還可能是5相電機. 萬用表放到X1擋量一下。
①能分成三個獨立的繞組的是三相電機；
②如果三個頭相通,而同另外三個頭不通,則是2/4相步進電機；
③如果是5相步進電機,則5根線對應5相,另一根是公共端. 我可以把不同相數電機引出線大概羅列一下，不全之處請其他高手補充。
①二相電機：引出線可以是4根或8根。
②四相電機：引出線可以是5根、6根或8根。
③三相電機：引出線可以是3根或6根。
④五相電機：引出線可以是5根、6根或10根。
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