可拉伸的電子皮膚，能讓機(jī)器擁有人類水平的觸覺靈敏度
2024-5-11 14:54:28??????點(diǎn)擊：
當(dāng)前的電子皮膚技術(shù)會(huì)隨著材料的拉伸而失去傳感精度，而最近美國得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種新的可拉伸電子皮膚，可解決這一難題，該皮膚可以為機(jī)器人和其他設(shè)備提供與人類皮膚相同的柔軟度和觸覺靈敏度。
電子皮膚技術(shù)可以感知接觸點(diǎn)的壓力，讓相連的機(jī)器知道需要使用多大的力，去抓起杯子或觸摸人等。不過，當(dāng)傳統(tǒng)的電子皮膚被拉伸時(shí)，雖然它也會(huì)感覺到這種變形，但讀數(shù)會(huì)產(chǎn)生額外的噪音，從而影響傳感器感知壓力的能力，最終可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人使用過多的力量來抓取東西。
而這項(xiàng)新技術(shù)不會(huì)，不同于傳統(tǒng)技術(shù)的單電容式或者單電阻式傳感器，它采用創(chuàng)新的混合響應(yīng)壓力傳感器，同時(shí)使用電容式和電阻式壓力響應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)了電子皮膚的可拉伸性。
在測試中，通過這種可拉伸性研究人員能夠創(chuàng)建充氣探頭和夾具，它們可以改變形狀以執(zhí)行各種基于觸摸的敏感任務(wù)。充氣的皮膚會(huì)包裹探頭然后用于人類受試者，以準(zhǔn)確捕獲他們的脈搏波；放氣的夾具可以牢牢地抓住不倒翁而不會(huì)掉落，該設(shè)備甚至可以壓在酥脆的taco(墨西哥卷餅)上，而不會(huì)破壞它。
據(jù)悉，這種電子皮膚可以與人手具有相同的柔軟度和靈敏度，使機(jī)器人能夠更好地執(zhí)行各種任務(wù)，例如應(yīng)用于醫(yī)療保健領(lǐng)域，使用機(jī)器人來檢查病人的脈搏、擦拭身體或按摩身體部位，以緩解人口老齡化所帶來的護(hù)理人員的不足；或者應(yīng)用在災(zāi)難救援中，用于在地震或倒塌的建筑物中搜尋受傷和被困人員，以及進(jìn)行現(xiàn)場護(hù)理。
電子皮膚技術(shù)可以感知接觸點(diǎn)的壓力，讓相連的機(jī)器知道需要使用多大的力，去抓起杯子或觸摸人等。不過，當(dāng)傳統(tǒng)的電子皮膚被拉伸時(shí)，雖然它也會(huì)感覺到這種變形，但讀數(shù)會(huì)產(chǎn)生額外的噪音，從而影響傳感器感知壓力的能力，最終可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人使用過多的力量來抓取東西。
而這項(xiàng)新技術(shù)不會(huì)，不同于傳統(tǒng)技術(shù)的單電容式或者單電阻式傳感器，它采用創(chuàng)新的混合響應(yīng)壓力傳感器，同時(shí)使用電容式和電阻式壓力響應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)了電子皮膚的可拉伸性。
在測試中，通過這種可拉伸性研究人員能夠創(chuàng)建充氣探頭和夾具，它們可以改變形狀以執(zhí)行各種基于觸摸的敏感任務(wù)。充氣的皮膚會(huì)包裹探頭然后用于人類受試者，以準(zhǔn)確捕獲他們的脈搏波；放氣的夾具可以牢牢地抓住不倒翁而不會(huì)掉落，該設(shè)備甚至可以壓在酥脆的taco(墨西哥卷餅)上，而不會(huì)破壞它。
據(jù)悉，這種電子皮膚可以與人手具有相同的柔軟度和靈敏度，使機(jī)器人能夠更好地執(zhí)行各種任務(wù)，例如應(yīng)用于醫(yī)療保健領(lǐng)域，使用機(jī)器人來檢查病人的脈搏、擦拭身體或按摩身體部位，以緩解人口老齡化所帶來的護(hù)理人員的不足；或者應(yīng)用在災(zāi)難救援中，用于在地震或倒塌的建筑物中搜尋受傷和被困人員，以及進(jìn)行現(xiàn)場護(hù)理。
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