可拉伸的電子皮膚,能讓機(jī)器擁有人類水平的觸覺靈敏度

2024-5-11 14:54:28??????點(diǎn)擊:
當(dāng)前的電子皮膚技術(shù)會(huì)隨著材料的拉伸而失去傳感精度,而最近美國得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種新的可拉伸電子皮膚,可解決這一難題,該皮膚可以為機(jī)器人和其他設(shè)備提供與人類皮膚相同的柔軟度和觸覺靈敏度。
電子皮膚技術(shù)可以感知接觸點(diǎn)的壓力,讓相連的機(jī)器知道需要使用多大的力,去抓起杯子或觸摸人等。不過,當(dāng)傳統(tǒng)的電子皮膚被拉伸時(shí),雖然它也會(huì)感覺到這種變形,但讀數(shù)會(huì)產(chǎn)生額外的噪音,從而影響傳感器感知壓力的能力,最終可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人使用過多的力量來抓取東西。
而這項(xiàng)新技術(shù)不會(huì),不同于傳統(tǒng)技術(shù)的單電容式或者單電阻式傳感器,它采用創(chuàng)新的混合響應(yīng)壓力傳感器,同時(shí)使用電容式和電阻式壓力響應(yīng),從而實(shí)現(xiàn)了電子皮膚的可拉伸性。
在測試中,通過這種可拉伸性研究人員能夠創(chuàng)建充氣探頭和夾具,它們可以改變形狀以執(zhí)行各種基于觸摸的敏感任務(wù)。充氣的皮膚會(huì)包裹探頭然后用于人類受試者,以準(zhǔn)確捕獲他們的脈搏波;放氣的夾具可以牢牢地抓住不倒翁而不會(huì)掉落,該設(shè)備甚至可以壓在酥脆的taco(墨西哥卷餅)上,而不會(huì)破壞它。
據(jù)悉,這種電子皮膚可以與人手具有相同的柔軟度和靈敏度,使機(jī)器人能夠更好地執(zhí)行各種任務(wù),例如應(yīng)用于醫(yī)療保健領(lǐng)域,使用機(jī)器人來檢查病人的脈搏、擦拭身體或按摩身體部位,以緩解人口老齡化所帶來的護(hù)理人員的不足;或者應(yīng)用在災(zāi)難救援中,用于在地震或倒塌的建筑物中搜尋受傷和被困人員,以及進(jìn)行現(xiàn)場護(hù)理。
aⅴ在线免费观看| 啊~嗯短裙直接进去habo| 亚洲精选在线观看| 中文字幕专区高清在线观看| 野花日本免费观看高清电影8| 欧美熟妇VDEOSLISA18| 天美传媒一区二区三区| 又黄又爽视频好爽视频| 久久久久久久综合色一本| 跪着侍候娇吟羞辱鞭打| 日韩精品国产丝袜| 国产精品一区二区久久| 亚洲精品国产高清在线观看| 中国高清色视频www| 老师您的兔子好软水好多动漫视频 | 亚洲成aⅴ人片| a级片免费电影| 欧美老熟妇乱大交XXXXX| 大胸妈妈的朋友| 伊人久久大香线蕉综合AV| 三级毛片在线播放| 男人的好在线观看免费视频| 少妇高潮喷潮久久久影院| 动漫美女www网站免费看动漫| 中文字幕免费观看| 男女爽爽无遮拦午夜视频| 成人毛片免费观看视频大全| 啊灬用力灬啊灬啊灬啊| 伊人中文字幕在线观看| juy639黑人教练君岛美绪| 激情捆绑国语对白| 大学生一级毛片高清版| 低头看我是怎么c哭你的细节| 一二三四在线观看免费中文动漫版| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典 | 日本哺乳期网站xxxx| 国产乱人视频在线看| 久9这里精品免费视频| 男人把女人桶到爽爆的视频网站| 天天爱天天做色综合| 亚洲综合小说久久另类区|