AT4931 是一款三相無(wú)刷直流電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片，能夠在寬電壓范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)N 溝道功率MOSFET，且電機(jī)電源最高可支持到30V。換相邏輯由三個(gè)相位差為120°的霍爾元件確定。
AT4931 其它特性包括：具有固定關(guān)斷時(shí)間的脈寬調(diào)制(PWM)電流控制；延遲時(shí)間可調(diào)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)；熱關(guān)斷保護(hù)；過壓監(jiān)控和同步整流。內(nèi)置的同步整流電路在電流衰減時(shí)開啟對(duì)應(yīng)的MOSFET，低導(dǎo)通阻抗的MOSFET 將體二極管短接，從而降低功耗。在電機(jī)線圈續(xù)流過程中，當(dāng)電源電壓被充到高于過壓保護(hù)閾值時(shí)，同步整流功能被禁用。
AT4931 提供使能、方向和剎車輸入控制管腳，通過在使能信號(hào)上做PWM 斬波實(shí)現(xiàn)電流控制。霍爾轉(zhuǎn)換時(shí)，邏輯輸出信號(hào)FG1和FG2 隨之切換狀態(tài)，能夠?qū)⒕_的速度輸出數(shù)據(jù)提供給微控制器或速度控制電路。
工作溫度范圍為-20 ℃ 到105 ℃ 。AT4931 提供QFN28（5mm×5mm）貼片封裝，并帶有裸露散熱焊盤，能有效改善散熱性能。該封裝為無(wú)鉛封裝，引線框采用100%霧錫電鍍。

GC4931F/S 是一款三相無(wú)刷直流電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片。 芯片可以驅(qū)動(dòng)N型功率MOSFET，最高電源到 36V。芯片狀態(tài)切換邏輯受三個(gè)相位差為 120°的霍爾輸入確定。兼容替代A4931,MS4931芯片集成固定衰減時(shí)間的脈沖調(diào)制來(lái)控制電流并且抑制勵(lì)磁涌流；堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間可調(diào)；過溫保護(hù)，過壓監(jiān)測(cè)，同步整流等等。其中內(nèi)置的同步整流器通過在衰減周期內(nèi)，打開合適的低內(nèi)阻的開關(guān)管以取代反向續(xù)流二極管來(lái)降低功耗。當(dāng)芯片監(jiān)測(cè)到過壓時(shí)芯片會(huì)關(guān)斷同步整流以減小變化電流引起的電源電壓波動(dòng)。
GC4931F/S 的邏輯輸入腳有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），剎車控制（BRAKE）；邏輯輸出腳有 FG1，F(xiàn)G2 與霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)，可以用來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
芯片工作溫度從-20~105℃。
封裝形式采用 5mmx5mm 的 QFN 28 腳，底部有散熱片。
GC4931F 工作電壓低至 4.7V，GC4931S
最低工作電壓在 7V.