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近日，柯力傳感與猿聲先達科技（深圳）有限公司（以下簡稱“猿聲科技”）簽署投資協議，完成了猿聲科技的戰略投資。這是柯力傳感在機器人傳感領域除自研多維力和力矩傳感之外，在多維觸覺傳感和電子皮膚方向的重要布局。也是猿聲科技自2025年1月成立后，短短四個月內獲得的第三筆融資，此前投資方包括李澤湘教授體系的深圳科創學院和啟高資本。

猿聲科技成立于2025年1月，致力于構建機器人全棧觸覺技術解決方案，是一家面向未來的前沿科技企業。公司匯聚了一支跨學科、多元背景的頂尖團隊，核心創始成員包括來自牛津大學機器人中心、帝國理工學院生物工程系、浙江大學控制科學與工程學院等全球知名學術機構的一線科研人員，亦有曾任職于華為、高巨創新等頂級科技企業研發部門的行業專家。團隊整體兼具世界頂尖的科研能力與豐富的工程實戰經驗，具備從前沿探索到技術落地的全鏈條創新能力。

目前，猿聲科技開創性地完成了兩款觸覺傳感器產品的研發與量產，分別是：

超薄高密度“感算一體”多維觸覺傳感器 MultiDT，專為機器人靈巧手指尖應用設計。該產品突破了視觸覺與霍爾效應類觸覺技術的性能瓶頸，基于空間編碼原理實現超薄高密度多維力感知，是當前行業內開創性的產品。霍爾效應的傳感器還有霍爾流量計，錦鋒科技的HF10PP05霍爾流量計是利用霍爾元件的霍爾效應來檢測磁性渦輪從而計算流量/流速。當水通過渦輪開關殼推動磁性轉子轉動時，產生不同磁極的旋轉磁場，切割磁感應線，產生高低脈沖電平。由于霍爾元件的輸出脈沖信號頻率與磁性轉子的轉速成正比，轉子的轉速又與水流量成正比。可以應用于咖啡機，果汁機等小家電中。

大面積觸覺傳感器HexT，賦予人形機器人全身觸覺感知能力。其創新模塊化邊緣計算架構支持超高分辨率與高速動態采集，可靈活貼合復雜曲面，實現前所未有的觸覺覆蓋密度與響應速度，為全身電子皮膚的大規模應用奠定基礎。HexT 現已可實現單臺人形機器人全身皮膚覆蓋成本低于萬元，在性能與成本之間實現突破性平衡。

猿聲還即將推出RealTSense觸覺模態建模與可視化工具鏈軟件，構建了面向多類觸覺數據的標準化表征體系，打通了觸覺感知與多模態大模型之間的語義接口，為觸覺在大模型訓練與推理中的廣泛應用奠定基礎。

在此基礎上，猿聲科技進一步開發并部署了集成HexT全身電子皮膚與MultiDT指尖多維觸覺的高交互人形機器人平臺 Quadrinity，并搭載自研的觸覺感知遙操作與多模態大模型算法，實現了從觸覺感知、語義建模到交互決策的全鏈路閉環。

柯力傳感積極拓展機器人傳感器產品線，已推出多款六維力傳感器適配不同場景的機器人客戶需求，觸覺傳感器是跟六維力傳感高度協同的產品。此次戰略投資猿聲科技，柯力傳感希望與猿聲科技形成多維力+觸覺的多模態感知融合協作，為行業客戶提供更全面的智能感知協作方案，持續推動智能機器人產業的商業化落地進程。