GC4931 1.壽命和可靠性更長(zhǎng)，因?yàn)闆](méi)有霍爾可以損壞。2.成本低，因?yàn)椴挥没魻枺挥没魻栔Ъ芎汀?span>3.制造更簡(jiǎn)單，傳統(tǒng)電機(jī)需要調(diào)整霍爾角度。

方波控制方式的優(yōu)點(diǎn)是控制算法簡(jiǎn)單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、存在一定的電流噪聲、效率達(dá)不到最大值。方波控制適用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)性能要求不高的場(chǎng)合。

所有電機(jī)都有個(gè)概念叫做“換向”，說(shuō)的是切換電流(用某種方式)以便移動(dòng)物理轉(zhuǎn)軸的過(guò)程。當(dāng)電流流經(jīng)線圈時(shí)轉(zhuǎn)軸就會(huì)移動(dòng)，從而產(chǎn)生磁場(chǎng)(一般來(lái)說(shuō)，是由永磁體產(chǎn)生的)，這個(gè)磁場(chǎng)與原有磁場(chǎng)可能相斥，可能相吸。 

正弦波控制實(shí)現(xiàn)了電壓矢量的控制，間接實(shí)現(xiàn)了電流大小的控制，但是無(wú)法控制電流的方向。FOC控制方式可以認(rèn)為是正弦波控制的升級(jí)版本，實(shí)現(xiàn)了電流矢量的控制，也即實(shí)現(xiàn)了電機(jī)定子磁場(chǎng)的矢量控制。

直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞由在一端連接在一起的電流承載導(dǎo)體組成，稱(chēng)為換向器的電隔離銅段。換向器允許在電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)碳刷（因此稱(chēng)為“刷”電機(jī)）與外部電源進(jìn)行電連接。

GC4931制電流并且抑制勵(lì)磁涌流；堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間可  調(diào)；過(guò)溫保護(hù)，過(guò)壓監(jiān)測(cè)，同步整流等等。

無(wú)刷電機(jī)無(wú)霍爾的優(yōu)點(diǎn)：

完全兼容A4931，價(jià)格實(shí)惠。