根據(jù)TrendForce集邦咨詢(xún)最新研究，隨著人型機(jī)器人邁向高度系統(tǒng)整合，并有望從工業(yè)場(chǎng)景走進(jìn)家庭生活，前端的AI模型訓(xùn)練將更為關(guān)鍵，以滿(mǎn)足更多后端理解與互動(dòng)需求。預(yù)估含AI訓(xùn)練、AIGC解決方案在內(nèi)的全球機(jī)器人大型語(yǔ)言模型（機(jī)器人LLM）市場(chǎng)，有望于2028年超越1,000億美元，且從2025至2028年之年復(fù)合成長(zhǎng)率將達(dá)48.2%。而NVIDIA（英偉達(dá)）在CES 2025上推出內(nèi)含生成世界基礎(chǔ)模型（World Foundation Model, WFM）的Cosmos平臺(tái)，可望成為重要的市場(chǎng)動(dòng)能。
TrendForce集邦咨詢(xún)表示，與機(jī)器人發(fā)展息息相關(guān)的Cosmos平臺(tái)，利用真實(shí)世界數(shù)據(jù)與AI生成資料建構(gòu)訓(xùn)練用的數(shù)字孿生環(huán)境，以達(dá)到降低成本、簡(jiǎn)化流程和客制化訓(xùn)練的效益，并實(shí)現(xiàn)與真實(shí)環(huán)境更相近的互動(dòng)模擬。
NVIDIA發(fā)展該產(chǎn)品的主要考量，除了欲加速通用型機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)，也認(rèn)為AI的發(fā)展路徑已從生成式AI走向代理型AI（Agentic AI），下個(gè)階段將是運(yùn)用物理AI（Physical AI）技術(shù)強(qiáng)化智駕車(chē)與機(jī)器人的訓(xùn)練過(guò)程，為其推廣與商用化鋪路。
TrendForce集邦咨詢(xún)指出，模擬到現(xiàn)實(shí)差距（Sim-to-Real Gap）是機(jī)器人訓(xùn)練的一項(xiàng)主要挑戰(zhàn)，由于深度學(xué)習(xí)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都是在虛擬環(huán)境進(jìn)行模擬和學(xué)習(xí)，可能導(dǎo)致機(jī)器人忽略現(xiàn)實(shí)生活中的物理特性、感測(cè)器資訊或執(zhí)行器動(dòng)力，從而降低其實(shí)際運(yùn)作效能，因而需強(qiáng)化模擬現(xiàn)實(shí)世界的技術(shù)工具。NVIDIA于2024年12月發(fā)表的NaVILA模型，讓機(jī)器人在不需要訓(xùn)練和地圖的情況下，只理解自然語(yǔ)言指令就可用視覺(jué)系統(tǒng)和LiDAR適應(yīng)復(fù)雜地形并規(guī)劃路徑。
分析現(xiàn)行人型機(jī)器人成本，軟件端以AI訓(xùn)練與AIGC解決方案占10%最高，其余作業(yè)系統(tǒng)約占4%、自動(dòng)導(dǎo)航占3%等。以NVIDIA生態(tài)圈為例，機(jī)器人模擬領(lǐng)域有Siemens（西門(mén)子）、Vention（威迅）、Hexagon（海克斯康）等廠(chǎng)商投入，電腦輔助工程（CAE）與現(xiàn)實(shí)捕捉（Reality Capture）則有Rockwell Automation（羅克韋爾）、PTC（普誠(chéng)科技）和Cadence（楷登電子）等，臺(tái)灣新創(chuàng)MetAI亦為其中一員。
TrendForce集邦咨詢(xún)表示，NVIDIA的Cosmos平臺(tái)有望進(jìn)一步解決訓(xùn)練落差困境，以凸顯AI大模型模擬之重要性，并象征人型機(jī)器人進(jìn)一步往實(shí)際商用與日常部署邁出重要一步，F(xiàn)igure AI、1X等人型機(jī)器人領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商都將成為首批用戶(hù)。