常用的筋膜槍國產電機驅動芯片之GC4931
GC4931是一款三相無刷直流電機驅動芯片
其中內置的同步整流器通過在衰減周期內，筋膜槍電機驅動芯片
顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉矩波動較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細膩”，但是對控制器的性能要求稍高于方波控制，而且電機效率不能發揮到最大值。
每個換向位置電機輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機的相電流波形接近方波，所以稱為方波控制。
打開合適的低內阻的開關管以取代反向續流 二極管來降低功耗。當芯片監測到過壓時芯 片會關斷同步整流以減小變化電流引起的電 源電壓波動。
由于實際應用的不同BLDC無刷電機有些需要配霍爾傳感器。
永磁體的使用使得直流電機比等效的繞線電機具有更好的線性速度/轉矩特性，因為它具有永久性且有時非常強的磁場，使得它們更適合用于模型，機器人和伺服系統。雖然直流有刷電機非常有效且便宜，但是與有刷直流電機相關的問題是在換向器和碳刷的兩個表面之間的重負載條件下發生火花，
在這些勵磁線圈內流動的電流稱為電動機勵磁電流。形成定子磁場的這些電磁線圈可以與電動機電樞串聯，并聯或同時電連接（復合）。串聯繞組直流電機的定子勵磁繞組與電樞串聯連接。同樣，并聯繞組直流電機的定子勵磁繞組與電樞并聯連接。
筋膜槍電機驅動芯片下面簡單說一下無刷電機帶霍爾傳感器的和無傳感器的優缺點：
在無刷直流電動機中，
由轉子設定的磁場試圖使其自身與固定的定子磁場對準，導致轉子在其軸上旋轉，但由于換向延遲而不能自身對準。電動機的轉速取決于轉子磁場的強度，并且轉子旋轉得越快，施加到電動機的電壓越大。通過改變該施加的DC電壓，也可以改變電動機的轉速。
（1）永磁場型更換直流電機（定子側）和電樞繞組（轉子側）的磁場永磁體，將永磁體放置在轉子側，電樞繞組放在定子側。
筋膜槍電機驅動芯片定子由疊層鋼片構成
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