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隨著汽車工業和電子工業的不斷發展,汽車將由單純的機械產品向高級的機電一體化方向發展，電動助力式轉向系統(electric power steering, EPS)已成為汽車動力轉向系統的發展方向。
EPS的優點
EPS用一部直流電機代替系統的液壓泵，和傳統的液壓助力系統相比，這種由微電機控制的轉向助力系統具有部件少、體積小。重量輕的特點，最優化的轉向作用力和轉向回正性提供了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調整行駛的穩定性。
EPS的結構
EPS一般由位置傳感器、電子控制單元、電機驅動、助力電動機，電磁離合器以及減速機構組成。
EPS的工作原理
EPS利用電動機作為助力源,根據車速和轉向參數等,由電子控制單元完成助力控制。其工作原理是:當操縱轉向盤時,裝在轉向盤軸上的扭矩傳感器不斷地測出轉向軸上的扭矩短信號,該信號與車速信號同時輸人到電子控制單元,電控單元根據這些輸人信號,確定助力扭矩的大小和方向,即選定電動機的電流和轉向,調整轉向輔助動力的大小。電動機的扭矩由電磁離合器通過域速機構減速增扭后,加在汽車的轉向機構上,使之得到一個與汽車工況相適應的轉向作用力,完成轉向助力控制器的研究發展趨勢從提供單一扭距信號向提供復合扭距信號方向發展,或從接觸式向非接觸式方向發展。
傳統電子接觸時位置傳感器的缺點
傳統的電阻接觸式位置傳感器主要由電刷在電阻基片上滑動引起電阻的阻值變化，從而引起輸出電壓的變化,感知角度和扭矩的大小。由于電刷和電阻基片長期的滑動接觸,這些機械部件易產生磨損,而這種磨損會產生接觸不良或輸出阻值的改變。此外,汽車的震動會導致滑動觸片瞬間脫開,電刷和電阻基片的氧化等也會導致接觸不良或輸出阻值的改變,從而導致信號失真,影響了EPS 的可靠使用，且使用壽命受到限制。
EPS位置傳感器
EPS位置傳感器用來檢測轉向盤扭矩的大小和方向,并將檢測信號傳輸給ECU，這是EPS關鍵的控制信號。EPS位置傳感器目前主要有電阻接觸式傳感器、電磁非接觸式傳感器、光電非接觸式傳感器幾種。EPS位置傳感器是EPS系統中的關鍵部件，國內外對其進行了較多的研究。按工作原理可分為以下幾類:
(1) 磁場檢測原理的傳感器
(2) 電磁感應原理的傳感器，主要由勵磁線圈和檢測線圈組成
(3) 光電式扭距傳感器
霍爾式EPS位置傳感器

基于霍爾元件設計的一種非接觸式EPS 位置傳感器,通過輸出電壓的變化，反映轉向盤扭矩和轉向角的變化。該傳感器克服了傳統的電阻接觸式位置傳感器有觸點、可靠性差、壽命短的缺點,使可靠性和使用壽命得到加強，而且其性價比高、互換性強,可直接替換目前使用較多的同樣式的電阻接觸式位置傳感器

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