三相異步電動機正反轉控制電路如圖7.50所示。在主電路兩個接觸器KM1和KM2的主觸頭的連線中，L1相和L3相的主觸頭互相反接。電動機正轉時，由接觸器KM1控制，通入電動機定子繞組的電源相序為L1→L2→L3;電動機反轉時，由接觸器KM2控制，電動機定子的電源相序為L3→L2→L1，這就達到了通過改變相序來改變電動機轉向的目的。

三相異步電動機正反停繼電器控制電路的工作原理：
　　電動機正轉：按下正轉啟動按鈕SB2，SB2的常閉觸頭先斷開，切斷KM2線圈支路進行聯鎖保護。SB2的常開觸頭再閉合，使KM1線圈得電吸合，KM1的常閉觸頭先斷開，切斷KM2線圈支路進行雙重聯鎖保護。KM1的自鎖觸頭閉合，使KM1可以連續得電。KM1的主觸頭閉合接通主電路，使電動機正轉。
　　電動機反轉：按下反轉啟動按鈕SB3，SB3的常閉觸頭先斷開，切斷KM1線圈支路進行聯鎖保護。SB3的常開觸頭再閉合，使KM2線圈得電吸合，KM2的常閉觸頭先斷開，切斷KM1線圈支路進行雙重聯鎖保護。KM2的自鎖觸頭閉合，使KM2可以連續得電。KM2的主觸頭閉合接通主電路，使電動機反轉。
　　電動機停止：按下停止按鈕SB1，SB1的常閉觸頭斷開，切斷了KM1或KM2的線圈支路，使KM1或KM2線圈失電，主觸頭斷開，電動機失電停止。
　　該電路具有短路保護、零壓保護、過載保護和聯鎖保護。

    A4931完美替代 無需更改外圍---BLDC三相無刷預驅動芯片--GC4931，我司是GC4931代理商，可以提供技術支持。
GC4931F/S 是一款三相無刷直流電機預驅動芯片。 芯片可以驅動N型功率MOSFET，最高電源到 36V。芯片狀態切換邏輯受三個相位差為 120°的霍爾輸入確定。兼容替代A4931,MS4931芯片集成固定衰減時間的脈沖調制來控制電流并且抑制勵磁涌流；堵轉保護時間可調；過溫保護，過壓監測，同步整流等等。其中內置的同步整流器通過在衰減周期內，打開合適的低內阻的開關管以取代反向續流二極管來降低功耗。當芯片監測到過壓時芯片會關斷同步整流以減小變化電流引起的電源電壓波動。
GC4931F/S 的邏輯輸入腳有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），剎車控制（BRAKE）；邏輯輸出腳有 FG1，FG2 與霍爾信號對應，可以用來監測轉動速度。
芯片工作溫度從-20~105℃。
封裝形式采用 5mmx5mm 的 QFN 28 腳，底部有散熱片。
GC4931F 工作電壓低至 4.7V，GC4931S
最低工作電壓在 7V.