A4931是一款完善的三相無刷直流電機的前置驅動器。該設備可驅動多種N溝道的功率MOSFET，支持的馬達供電電壓高達30V。換相邏輯由相隔120°的三個霍爾元件輸入信號決定。其它功能有固定停機時間的脈寬調制（PWM）限制浪涌電流、可調節延遲的堵轉保護、過熱停機、過壓監視和同步整流。內部同步整流可通過在電流衰減時啟動合適的MOSFET降低功耗，因此使用RDS(on)較小的MOSFET（t hus shorting the body diode with the low RDS(on) MOSFET）。. 在當前電流導通期間，當馬達放電導致供電電壓超過過電壓閥值時，過壓保護會禁止同步整流。 

A4931提供啟動（ENABLE）、方向（DIRECTION）和剎車（BREAK）輸入信號，使用任一相或使能斬波可以控制電流。邏輯輸出信號FG1和FG2用于精確測量馬達的旋轉。在霍爾轉換時輸出信號切換狀態，提供一個比較準確的速度輸出到微控制器或速度控制電路。 

工作溫度范圍： –20°C ~ 105°C。A4931采用5 mm × 5 mm， 28-PinQFN封裝，帶外露熱傳導墊片。該小型封裝為無鉛產品，引線框架采用100%霧錫電鍍

GC4931(可以替代A4931) 是一款三相無刷直流電機預驅動芯片。芯片可以驅動 N 型功率 MOSFET，最高電源到 36V。芯片狀態切換邏輯受三個相位差為 120°的霍爾輸入確定。芯片集成固定衰減時間的脈沖調制來控
制電流并且抑制勵磁涌流；堵轉保護時間可調；過溫保護，過壓監測，同步整流等等。其中內置的同步整流器通過在衰減周期內，打開合適的低內阻的開關管以取代反向續流
二極管來降低功耗。當芯片監測到過壓時芯片會關斷同步整流以減小變化電流引起的電源電壓波動。
GC4931 的 邏 輯 輸 入 腳 有 使 能 控 制（ENABLE），方向控制（DIR），剎車控制（BRAKEZ）；邏輯輸出腳有 FG1，FG2 與霍爾信號對應，可以用來監測轉動速度。芯片工作溫度從-20~105℃。封裝形式采用 5mmx5mm 的 QFN 28 腳，底部有散熱片。