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A4931是一款完善的三相無(wú)刷直流電機(jī)的前置驅(qū)動(dòng)器。該設(shè)備可驅(qū)動(dòng)多種N溝道的功率MOSFET，支持的馬達(dá)供電電壓高達(dá)30V。換相邏輯由相隔120°的三個(gè)霍爾元件輸入信號(hào)決定。其它功能有固定停機(jī)時(shí)間的脈寬調(diào)制（PWM）限制浪涌電流、可調(diào)節(jié)延遲的堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過(guò)熱停機(jī)、過(guò)壓監(jiān)視和同步整流。內(nèi)部同步整流可通過(guò)在電流衰減時(shí)啟動(dòng)合適的MOSFET降低功耗，因此使用RDS(on)較小的MOSFET（t hus shorting the body diode with the low RDS(on) MOSFET）。. 在當(dāng)前電流導(dǎo)通期間，當(dāng)馬達(dá)放電導(dǎo)致供電電壓超過(guò)過(guò)電壓閥值時(shí)，過(guò)壓保護(hù)會(huì)禁止同步整流。 

A4931提供啟動(dòng)（ENABLE）、方向（DIRECTION）和剎車（BREAK）輸入信號(hào)，使用任一相或使能斬波可以控制電流。邏輯輸出信號(hào)FG1和FG2用于精確測(cè)量馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。在霍爾轉(zhuǎn)換時(shí)輸出信號(hào)切換狀態(tài)，提供一個(gè)比較準(zhǔn)確的速度輸出到微控制器或速度控制電路。 

工作溫度范圍： –20°C ~ 105°C。A4931采用5 mm × 5 mm， 28-PinQFN封裝，帶外露熱傳導(dǎo)墊片。該小型封裝為無(wú)鉛產(chǎn)品，引線框架采用100%霧錫電鍍

GC4931(可以替代A4931) 是一款三相無(wú)刷直流電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片。芯片可以驅(qū)動(dòng) N 型功率 MOSFET，最高電源到 36V。芯片狀態(tài)切換邏輯受三個(gè)相位差為 120°的霍爾輸入確定。芯片集成固定衰減時(shí)間的脈沖調(diào)制來(lái)控
制電流并且抑制勵(lì)磁涌流；堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間可調(diào)；過(guò)溫保護(hù)，過(guò)壓監(jiān)測(cè)，同步整流等等。其中內(nèi)置的同步整流器通過(guò)在衰減周期內(nèi)，打開(kāi)合適的低內(nèi)阻的開(kāi)關(guān)管以取代反向續(xù)流
二極管來(lái)降低功耗。當(dāng)芯片監(jiān)測(cè)到過(guò)壓時(shí)芯片會(huì)關(guān)斷同步整流以減小變化電流引起的電源電壓波動(dòng)。
GC4931 的 邏 輯 輸 入 腳 有 使 能 控 制（ENABLE），方向控制（DIR），剎車控制（BRAKEZ）；邏輯輸出腳有 FG1，F(xiàn)G2 與霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)，可以用來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。芯片工作溫度從-20~105℃。封裝形式采用 5mmx5mm 的 QFN 28 腳，底部有散熱片。