隨著節(jié)能減排的嚴(yán)峻,無刷直流電動(dòng)機(jī)以其高的電機(jī)效率,寬調(diào)速比,可靠的運(yùn)行,得以廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在市面上流行的主要是帶霍爾位置傳感器的電機(jī)。這種傳感器價(jià)格低廉但位置定位不是很精準(zhǔn)。為了提高這類電機(jī)的控制能力,本設(shè)計(jì)采用了開關(guān)損耗最小PWM調(diào)制。相對(duì)常見的方波PWM調(diào)制,顯著降低了繞組電流的諧波分量,提高了運(yùn)行的穩(wěn)定性。另外相對(duì)于一般的正弦波調(diào)制(SPWM),開關(guān)損耗減少了1/3,線電壓輸出能力提高了2/√3倍。 調(diào)制波的波形由三要素確定,幅度,相位和頻率。本文先理論分析了調(diào)制波的函數(shù)表達(dá)式,接著研究了三要素量在電路上的信號(hào)體現(xiàn)方式,最后結(jié)合三要素的信號(hào)表達(dá)采用電阻網(wǎng)絡(luò)擬合出調(diào)制波。調(diào)制波在與芯片內(nèi)部生成的三角載波進(jìn)行比較,比較后的脈沖波作用到三相全橋逆變器電路,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向的控制。 另外,這種調(diào)制方法在電機(jī)起動(dòng),改變轉(zhuǎn)向時(shí)不起作用,所以又采用了方波PWM調(diào)制作為補(bǔ)償調(diào)制方式,方波PWM采用兩兩通電方式。 為了整體的安全性和功能完善性。加入了超前角的調(diào)節(jié),死區(qū)時(shí)間和一些保護(hù)電路。

下面是幾款驅(qū)動(dòng)芯片：