GC4931F/S 是一款三相無刷直流電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片。 芯片可以驅(qū)動(dòng)N型功率MOSFET，最高電源到 36V。芯片狀態(tài)切換邏輯受三個(gè)相位差為 120°的霍爾輸入確定。兼容替代A4931,MS4931芯片集成固定衰減時(shí)間的脈沖調(diào)制來控制電流并且抑制勵(lì)磁涌流；

1、有刷電機(jī)是磁場固定（定子），線圈旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)子），靠碳刷實(shí)現(xiàn)電流換相，優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，直接電源地線就可以轉(zhuǎn)，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是效率低，噪音大，控制麻煩，碳刷壽命短（1000小時(shí)左右），機(jī)械換相會(huì)出現(xiàn)電火花和粉塵；無刷電機(jī)是線圈固定（定子），磁場旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)子），靠電子線路實(shí)現(xiàn)電流換相，優(yōu)點(diǎn)是效率高，噪音低，控制簡單，電子換相壽命長（20000小時(shí)以上），缺點(diǎn)是價(jià)格貴，控制電路復(fù)雜，開發(fā)成本和周期長

2、 外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)與內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)的區(qū)別

外轉(zhuǎn)子電機(jī)是轉(zhuǎn)子磁石位于定子鐵芯的外側(cè)，優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩大，可以做到很多極數(shù)，可以做到機(jī)身很薄，缺點(diǎn)是對轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡要求高，否則抖動(dòng)很大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大電機(jī)不適合做高轉(zhuǎn)速；

內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)是轉(zhuǎn)子磁石位于定制鐵芯的內(nèi)側(cè)，優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，可以做到很高轉(zhuǎn)速，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩小，大負(fù)載需要加齒輪箱，繞線比較復(fù)雜

   三項(xiàng)無刷電機(jī)相對結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式都比較復(fù)雜，但是通過控制電流算法等方式，可以做到無感驅(qū)動(dòng)、正弦波驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方    式，在可變負(fù)載時(shí)做到較大負(fù)載范圍內(nèi)保持高效率，或者需要正反轉(zhuǎn)剎車等功能時(shí)，會(huì)有較大的優(yōu)勢