無刷電機的優缺點及其驅動芯片的選用
優點：
（1）無電刷、低干擾
無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。
（2）噪音低，運轉順暢
無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優點對于模型運行穩定性是一個巨大的支持。
（3）壽命長，低維護成本
少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。上下一比較，就知道無刷電機相對于有刷電機的優勢在哪里了，但是萬事都不是絕對的，有刷電機低速扭力性能優異、轉矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內外無刷技術的發展與市場競爭，無刷動力系統正在高速的發展與普及階段，這也極大促進了模型運動的發展。
缺點：
（1）摩擦大，損耗大
老模友們在以前玩有刷電機的時候都碰到這個問題，那就是使用電機一段時間以后，需要打開電機來清理電機的碳刷，費時費力，維護強度不亞于來一次家庭大掃除。
（2）發熱大，壽命短
由于有刷電機的結構原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體電阻較大，容易發熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會退磁的，使電機性能下降，影響有刷電機的壽命。
（3）效率低，輸出功率小
上面說到的有刷電機發熱問題，很大程度是因為電流做功在電機內部電阻上了，所以電能有很大程度轉化為了熱能，所以有刷電機的輸出功率不大，效率也不高。
無刷電機驅動型號分享：
|
名稱 |
功能簡述 |
接口類型 |
電機類型 |
驅動形式 |
工作最小電壓 |
工作最大電壓 |
最大輸出RMS電流 |
H橋數量 |
封裝 |
市場 |
pin對pin兼容 |
|
|
低壓6V直流電機驅動 |
IN1/IN2 |
有刷 |
內置 |
2 |
6 |
1.2 |
完整H橋 x1 |
SOP8pp |
消費電子，玩具，鎖，IR-cut |
L9110 5V |
||
|
低壓6V直流電機驅動 |
IN1/IN2 |
有刷 |
內置 |
2 |
6 |
1 |
完整H橋 x1 |
SOT23-6 |
消費電子，玩具，鎖，IR-cut |
BL8123 |
||
|
雙通道低壓6V直流電機驅動 |
IN1/IN2 |
有刷或者步進 |
內置 |
2 |
6 |
1 |
完整H橋 x2 |
SOT23-6 |
消費電子，云臺控制 |
A3901 |
||
|
12V直流電機驅動 |
IN1/IN2 |
有刷 |
內置 |
0 |
12 |
1.5 |
完整H橋 x1 |
DFN8 |
消費電子，玩具，鎖，IR-cut |
DRV8837 |
||
|
12V直流電機驅動 |
EN/PHASE |
有刷 |
內置 |
0 |
12 |
1.5 |
完整H橋 x1 |
DFN8 |
消費電子，玩具，鎖，IR-cut |
DRV8838 |
||
|
12V直流電機驅動 |
IN1/IN2 |
有刷 |
內置 |
2.5 |
12 |
1.5 |
完整H橋 x1 |
SOP8pp |
消費電子，玩具，鎖，IR-cut |
L9110 12V |
||
|
雙通道12V直流電機驅動 |
IN1/IN2 |
有刷或步進 |
內置 |
2.5 |
12 |
1.5 |
完整H橋 x2 |
MSOP10 |
辦公，打印機，玩具 |
LV8548 |
||
|
雙通道12V直流電機驅動 |
EN/PHASE |
有刷或步進 |
內置 |
2.5 |
12 |
1.5 |
完整H橋 x2 |
MSOP10 |
辦公，打印機，玩具 |
LV8549 |
||
|
單通道36V電機驅動 |
IN1/IN2 |
有刷 |
內置 |
5 |
45 |
2 |
完整H橋 x1 |
DFN8 |
辦公，打印機，掃地機器人，吸塵器 |
drv8870 |
||
|
三相直流無刷預驅 |
PWM/DIR |
三相無刷 |
外置 |
5 |
36 |
外置電流5A |
半個H橋 x3的驅動 |
QFN28 |
泵，家電，工業 |
A4931，A4938 |
||
|
單相HALL 直流無刷驅動 |
無 |
單相無刷 |
內置 |
2 |
18 |
0.3 |
完整H橋 x1 |
TO94 |
cpu，顯卡，機箱風扇 |
CC6407，CCH477 |
||
|
單相直流無刷驅動 |
hall |
單相無刷 |
內置 |
3 |
30 |
0.8 |
完整H橋 x1 |
TSSOP16 |
電腦，服務器，變頻器，打印機風扇 |
EUM6898R/S |
||
|
單相直流無刷驅動 |
hall |
單相無刷 |
內置 |
3 |
30 |
0.8 |
完整H橋 x1 |
TSSOP16 |
電腦，服務器，變頻器，打印機風扇 |
APX9262 |
||
|
12V直流電機驅動 |
EN/PHASE |
有刷 |
內置 |
0 |
12 |
1.5 |
完整H橋 x1 |
DFN8 |
消費電子，玩具，鎖，IR-cut |
DRV8838 |
||
|
12V直流電機驅動 |
IN1/IN2 |
有刷 |
內置 |
2.5 |
12 |
1.5 |
完整H橋 x1 |
SOP8pp |
消費電子，玩具，鎖，IR-cut |
L9110 12V |
||
|
雙通道12V直流電機驅動 |
IN1/IN2 |
有刷或步進 |
內置 |
2.5 |
12 |
1.5 |
完整H橋 x2 |
MSOP10 |
辦公，打印機，玩具 |
LV8548 |
||
|
雙通道12V直流電機驅動 |
EN/PHASE |
有刷或步進 |
內置 |
2.5 |
12 |
1.5 |
完整H橋 x2 |
MSOP10 |
辦公，打印機，玩具 |
LV8549 |
||
|
單通道36V電機驅動 |
IN1/IN2 |
有刷 |
內置 |
5 |
45 |
2 |
完整H橋 x1 |
DFN8 |
辦公，打印機，掃地機器人，吸塵器 |
drv8870 |
||
|
三相直流無刷預驅 |
PWM/DIR |
三相無刷 |
外置 |
5 |
36 |
外置電流5A |
半個H橋 x3的驅動 |
QFN28 |
泵，家電，工業 |
A4931，A4938 |
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