對于變頻器發(fā)展歷史應從直流電動機和交流電動機開始講起了。
直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機械的主要驅動裝置。由于當時的技術問題，在很長的一個時間內，需要進行調速控制的拖動系統中則基本上采用的是直流電動機。
直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因：
1、由于直流電動機存在換向火花，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;
2、需要定期更換電刷和換向器，維護保養(yǎng)困難，壽命較短;
3、結構復雜，難以制造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。
而與直流電動機相比，交流電動機則具有以下優(yōu)點：
1、不存在換向火花，可以應用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;
2、容易制造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機;
3、結構堅固，工作可靠，易于維護保養(yǎng)。
就是因為這樣，限制了交流高速系統的推廣應用。經過20世紀70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術的發(fā)展，交流高速系統的變頻器技術得到了高速的發(fā)展。從此，變頻器被廣泛應用了