電機驅動芯片是集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構成一個完整的運動控制系統。可以用來驅動直流電機、步進電機和繼電器等感性負載。

電機驅動芯片采用標準的TTL邏輯電平信號控制，具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。

幾款本土高性價比的電機驅動芯片，可直接替換一些國外進口型號芯片，主要適 用于各種消費類電子產品，提升客戶產品競爭力。

1.    GC4931F/S

是一款三相無刷直流電機預驅動芯片。 芯片可以驅動N型功率MOSFET最高電源到 36V。芯片狀態切換邏輯受三個相位差為 120°的霍爾輸入確定, GC4931F/S 的邏輯輸入腳有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），剎車控制（BRAKE）；邏輯輸出腳有 FG1，FG2 與霍爾信號對應，可以用來監測轉動速度.深圳市錦鋒科技有限公司代量GC4931

2：MS4931

控制方式：STEP/DIR，2個H橋，細分：1-1/16，邏輯電源電壓：3.0-5.5V，功率電壓：8-38V，輸出電流：2.0A QFN28，可以完全pin to pin A4988，價格和供貨這塊相對比較穩定。

3：A4931

控制方式：STEP/DIR，2個H橋，細分：1-1/8，邏輯電源電壓：3.0-5.5V，功率電壓：8-38V，輸出電流：1.0A QFN24。

由于單片機屬于信息類電路，帶負載能力極差，不可能直接用來控制電機的運動。因此電機的驅動就顯得尤為重要。本文匯總了自己用過的幾個電機驅動芯片及其注意事項等等，以后有機會還會繼續修正增加等。

驅動原理

直流電機驅動多種多樣，但是驅動原理卻是恒定不變的。電機速度的調控總的來說有三種：弱磁升速，調壓調速和串電阻調速。而降壓調速兼顧平滑無級調速和調壓范圍廣的優點使之稱為小型直流電機中最為常用的速度調控方式。而H橋電路作為一個天才般的發明，可以使得電機既得到正向電流也可以得到反向電流。