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   固定衰減周期
GC4931F/S 的固定衰減周期為 25us

   PWM 空白時間
當輸出上臂橋打開時，由于續流管反向恢復電流的存在，在 sense 腳會有一個瞬態的毛刺電壓出現。為了防止此毛刺帶來的電流誤檢測，設置一個空白時間，此段時間內 sense 電流
采樣比較器不工作。當使用外部 PWM 控制時，DIR 變化或者 ENB 有效時觸發空白時間計
數器。空白時間一般設置在 1.5us。

同步整流器
當 PWM 控制的衰減期（ENB 腳外部控制或者內部固定衰減周期）到來，電機電流在電機
與 H 橋內部循環。同步整流在電流衰減期間打開對應的 MOS 管來短路續流二極管，由于
MOS 管的低的導通電阻，這樣工作可以極大降低系統功耗。