A4938是三相無刷直流（BLDC）馬達預驅動器，能驅動6路N溝功率MOSFET三相橋電路。器件集成了三個霍爾元件輸入，用于換向控制的時序，固定關機時間PWM電流控制和鎖定轉子檢測。A4938提供5V電源，給三個霍爾元件供電，內部電路保護包括帶滯后的熱關斷，欠壓鎖住和死區保護。

     GC4931F/S 是一款三相無刷直流電機預驅動芯片。 芯片可以驅動N型功率MOSFET，最高電源到 36V。芯片狀態切換邏輯受三個
相位差為 120°的霍爾輸入確定。芯片集成固定衰減時間的脈沖調制來控制電流并且抑制勵磁涌流；堵轉保護時間可
調；過溫保護，過壓監測，同步整流等等。其中內置的同步整流器通過在衰減周期內，打開合適的低內阻的開關管以取代反向續流
二極管來降低功耗。當芯片監測到過壓時芯片會關斷同步整流以減小變化電流引起的電源電壓波動。GC4931F/S 的邏輯輸入腳有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），剎車控制（BRAKE）；邏輯輸出腳有 FG1，FG2 與霍爾信號對應，可以用來監測轉動速度。芯片工作溫度從-20~105℃。封裝形式采
用 5mmx5mm 的 QFN 28 腳，底部有散熱片。GC4931F 工作電壓低至 4.7V，GC4931S最低工作電壓在 7V.

   GC4931兼容A4938.

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