功能描述：
GC8870可以替代A4950, 其是一款刷式直流電機驅動器， VM單電源供電，內置電荷泵。 兩個邏輯輸入控制H橋驅動器， 該驅動器由四個NMOS組成，能夠以高達3.6A的峰值電流雙向控制電機。該芯片利用電流衰減預置最大輸出電流，能夠將電流限制在某一已知水平。如果將兩個輸入均置為低電平， 則電機驅動器將進入低功耗休眠式。內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定和過溫保護。

電流控制：
通過固定頻率的PWM電流整流器，流過電機驅動橋臂的電流是被限制的或者是被控制的。
在 DC電機應用中，電流控制功能作用于限制開啟電流和停轉電流。
當一個H橋被使能，流過相應橋臂的電流以一個斜率上升，此斜率由直流電壓VM和電機
的電感特性決定。當電流達到設定的閾值，驅動器會關閉此電流，直到下一個PWM循環開始。
注意，在電流被使能的那一刻，ISEN管腳上的電壓是被忽略的，經過一個固定時間后，電流檢
測電路才被使能。這個消隱時間一般固定在 2us。這個消隱時間同時決定了在操作電流衰減時
的最小PWM 時間。
PWM 目標電流是由比較器比較連接在ISEN腳上的電流檢測電阻上的電壓乘以一個10 倍
因子和參考電壓決定。參考電壓通過VREF輸入。 以下為計算目標電流公式：