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現(xiàn)已隸屬于Maxim Integrated的TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636專為功率高達(dá)1000W和60A RMS的驅(qū)動(dòng)器而開發(fā)，非常適合用于機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化、制造業(yè)，病人護(hù)理設(shè)備（如機(jī)動(dòng)床椅）以及工業(yè)驅(qū)動(dòng)器。








通過嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成電路，該新模塊可實(shí)現(xiàn)高電流環(huán)路頻率，以最大限度地減小電流紋波，實(shí)現(xiàn)具有極高動(dòng)態(tài)特性的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)。通過帶有TMCL或CANopen協(xié)議的CAN接口進(jìn)行通信，其中TMCL版本可提供多達(dá)1024條獨(dú)立操作命令的內(nèi)存。所有這些都可以使用簡(jiǎn)單直觀的TMCL-DIE，Trinamic的免費(fèi)編程環(huán)境進(jìn)行編程，以便快速設(shè)置和調(diào)整設(shè)計(jì)，減少開發(fā)時(shí)間。


 


Trinamic的創(chuàng)始人Michael Randt解釋說： “磁場(chǎng)定向控制，或稱矢量控制，已經(jīng)證明是以最佳轉(zhuǎn)矩和速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效方法。過去實(shí)現(xiàn)FOC是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)，如今越來越多的工程師使用TMC4671這樣的專用伺服控制器IC。 TMCM-1636通過為具有集成FOC的強(qiáng)大伺服驅(qū)動(dòng)器提供高動(dòng)態(tài)解決方案，進(jìn)一步縮短了開發(fā)時(shí)間和成本。


 


借助主板上所配備的專用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多種反饋系統(tǒng)，包括兩倍ABN增量編碼器，模擬編碼器，數(shù)字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對(duì)編碼器，具體取決于固件選項(xiàng)。該模塊還支持用于外部傳感器的+ 5V DC電源。進(jìn)一步的自定義固件選項(xiàng)支持通過SPI或RS422接口的特定絕對(duì)編碼器類型。


 


堆疊板采用鋁質(zhì)底板，共有七個(gè)M4螺釘端子，用于有效冷卻。其頂部特點(diǎn)是一個(gè)IO和接口連接器以及一個(gè)制動(dòng)控制輸出連接器，可實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)計(jì)與清潔的線路。此外添加了集成的過壓保護(hù)輸出，以提高設(shè)備的安全性。


 


TMCM-1636將于7月初開始通過Trinamic的分銷渠道上市，并提供24V和48V版本，帶有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅(qū)動(dòng)程序階段，并且可以自定義固件和硬件。


 


特性和優(yōu)勢(shì)：


 


用于BLDC和DC電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，提供+ 24V和+ 48V電源


 


高達(dá)1000W連續(xù)電流和60A RMS相電流最大值。


 


CAN和UART接口


 


支持各種反饋系統(tǒng)，包括2個(gè)增量編碼器，數(shù)字HALL傳感器和模擬編碼器選項(xiàng)


 


絕對(duì)基于SPI和SSI的編碼器支持


 


各種GPIO


 


電機(jī)制動(dòng)控制和過壓保護(hù)

關(guān)鍵字：Trinamic  伺服驅(qū)動(dòng)器

我司代理的國(guó)產(chǎn)品牌杭州世芯GC4931----三相無刷電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片IC

芯片特性
● 驅(qū)動(dòng)三個(gè)半橋（6 個(gè) NMOS）
● 寬電壓 4.7~36V
● 低功耗同步整流
● 霍爾元件輸入
● 內(nèi)置低壓保護(hù)與過溫保護(hù)
● 低電流睡眠模式
● FG 轉(zhuǎn)速輸出
● 死區(qū)時(shí)間防穿通
● 堵轉(zhuǎn)鎖定保護(hù)

● 過壓保護(hù)

芯片介紹
      GC4931F/S 是一款三相無刷直流電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片。芯片可以驅(qū)動(dòng) N 型功率 MOSFET，最高電源到 36V。 芯片狀態(tài)切換邏輯受三個(gè)相位差為 120° 的霍爾輸入確定。芯片集成固定衰減時(shí)間的脈沖調(diào)制來控制電流并且抑制勵(lì)磁涌流； 堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間可調(diào)； 過溫保護(hù)， 過壓監(jiān)測(cè)， 同步整流等等。其中內(nèi)置的同步整流器通過在衰減周期內(nèi)，打開合適的低內(nèi)阻的開關(guān)管以取代反向續(xù)流二極管來降低功耗。 當(dāng)芯片監(jiān)測(cè)到過壓時(shí)芯片會(huì)關(guān)斷同步整流以減小變化電流引起的電源電壓波動(dòng)。

      GC4931F/S 的邏輯輸入腳有使能控制（ENABLE） ， 方向控制（DIR） ， 剎車控制（BRAKE） ； 邏輯輸出腳有 FG1， FG2 與霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)， 可以用來監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。芯片工作溫度從-20~105℃。 封裝形式采用5mmx5mm 的 QFN 28 腳， 底部有散熱片。GC4931F 工作電壓低至 4.7V， GC4931S最低工作電壓在 7V.

管腳分布圖

管腳描述

內(nèi)部框圖

圖 1 GC4931F/S 內(nèi)部框圖

極限參數(shù)(一般無其他特殊注明時(shí)， T=25℃）