?具身家政機(jī)器人價(jià)格被打下來(lái)了？一部手機(jī)的價(jià)格帶回家
2025-3-18 15:22:59 點(diǎn)擊：
長(zhǎng)期以來(lái)，具身機(jī)器人一直都是十分火熱的領(lǐng)域，當(dāng)前在大模型技術(shù)的加持下，其正以前所未有的速度發(fā)展，在家庭服務(wù)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力，不過(guò)，高昂的成本和復(fù)雜的操作界面仍然是具身機(jī)器人向普通家庭普及的重要障礙。
而在近日，李飛飛團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)名為BEHAVIOR Robot Suite（BRS）的創(chuàng)新技術(shù)框架為家庭服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展帶來(lái)了新的可能
BRS旨在解決當(dāng)前具身機(jī)器人在家庭任務(wù)中遇到的關(guān)鍵難題，包括雙臂協(xié)調(diào)、穩(wěn)定精確的導(dǎo)航以及廣泛的末端執(zhí)行器可達(dá)性。這些能力是成功執(zhí)行家庭任務(wù)的基礎(chǔ)，但實(shí)現(xiàn)它們往往需要復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)和昂貴的組件，從而增加了機(jī)器人的成本。
為了克服這些挑戰(zhàn)，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了BRS框架，這是一個(gè)用于各種家務(wù)任務(wù)中的全身操控的綜合框架。該框架以一款具有雙臂、帶4自由度軀干的輪式機(jī)器人為基礎(chǔ)，集成了JoyLo全身遙控界面以及WB-VIMA全身視覺運(yùn)動(dòng)策略學(xué)習(xí)算法。JoyLo通過(guò)基于操縱木偶的方法，利用運(yùn)動(dòng)學(xué)孿生臂和任天堂Joy-Con控制器，可實(shí)現(xiàn)高效的全身控制，同時(shí)提供豐富的用戶反饋，優(yōu)化策略學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)質(zhì)量；WB-VIMA學(xué)習(xí)算法則利用機(jī)器人的固有運(yùn)動(dòng)學(xué)層次結(jié)構(gòu)來(lái)建模全身動(dòng)作。
據(jù)悉，這一綜合框架不僅優(yōu)化了數(shù)據(jù)收集過(guò)程，還提高了機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜家庭任務(wù)時(shí)的自主性和效率，通過(guò)BRS，機(jī)器人能夠自主完成一系列具有挑戰(zhàn)性的家庭任務(wù)，如扔垃圾、將物品放置到架子上、清潔衛(wèi)生間、打掃房間以及整理衣物等。
除了能高效解決家政服務(wù)機(jī)器人所面臨的挑戰(zhàn)，更為重要的是該框架的實(shí)現(xiàn)成本非常低，只需要一部中端智能手機(jī)的價(jià)格，不到500美元。以目前的情況來(lái)看，若技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同順利，未來(lái)3-5年內(nèi)，具備完整家務(wù)能力的機(jī)器人或?qū)⒄娴哪芤浴笆謾C(jī)價(jià)位”進(jìn)入千家萬(wàn)戶，改寫智能家居生態(tài)?。
而在近日，李飛飛團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)名為BEHAVIOR Robot Suite（BRS）的創(chuàng)新技術(shù)框架為家庭服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展帶來(lái)了新的可能
BRS旨在解決當(dāng)前具身機(jī)器人在家庭任務(wù)中遇到的關(guān)鍵難題，包括雙臂協(xié)調(diào)、穩(wěn)定精確的導(dǎo)航以及廣泛的末端執(zhí)行器可達(dá)性。這些能力是成功執(zhí)行家庭任務(wù)的基礎(chǔ)，但實(shí)現(xiàn)它們往往需要復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)和昂貴的組件，從而增加了機(jī)器人的成本。
為了克服這些挑戰(zhàn)，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了BRS框架，這是一個(gè)用于各種家務(wù)任務(wù)中的全身操控的綜合框架。該框架以一款具有雙臂、帶4自由度軀干的輪式機(jī)器人為基礎(chǔ)，集成了JoyLo全身遙控界面以及WB-VIMA全身視覺運(yùn)動(dòng)策略學(xué)習(xí)算法。JoyLo通過(guò)基于操縱木偶的方法，利用運(yùn)動(dòng)學(xué)孿生臂和任天堂Joy-Con控制器，可實(shí)現(xiàn)高效的全身控制，同時(shí)提供豐富的用戶反饋，優(yōu)化策略學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)質(zhì)量；WB-VIMA學(xué)習(xí)算法則利用機(jī)器人的固有運(yùn)動(dòng)學(xué)層次結(jié)構(gòu)來(lái)建模全身動(dòng)作。
據(jù)悉，這一綜合框架不僅優(yōu)化了數(shù)據(jù)收集過(guò)程，還提高了機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜家庭任務(wù)時(shí)的自主性和效率，通過(guò)BRS，機(jī)器人能夠自主完成一系列具有挑戰(zhàn)性的家庭任務(wù)，如扔垃圾、將物品放置到架子上、清潔衛(wèi)生間、打掃房間以及整理衣物等。
除了能高效解決家政服務(wù)機(jī)器人所面臨的挑戰(zhàn)，更為重要的是該框架的實(shí)現(xiàn)成本非常低，只需要一部中端智能手機(jī)的價(jià)格，不到500美元。以目前的情況來(lái)看，若技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同順利，未來(lái)3-5年內(nèi)，具備完整家務(wù)能力的機(jī)器人或?qū)⒄娴哪芤浴笆謾C(jī)價(jià)位”進(jìn)入千家萬(wàn)戶，改寫智能家居生態(tài)?。
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