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簡述SC2161 和 AD2S1210應用上的區別

2024-7-3 13:48:25 點擊:
1 DOS閾值寄存器設置存在的區別

失配閾值寄存器 DOS mismatch register address:0x8A


AD2S1210: resolution 38mV; Range 0~4.82V


SC2161: resolution 38mV; Range -2.41~2.41V


DOS失配閾值寄存器(0x8A)差異的具體影響在于:在使用SC2161時,若該寄存器配置ADI默認值,則不會有問題,無差別。若需要配置其他閾值,需要注意的是D6一定要設0,否則會表征閾值為負數,會一直報錯,因為我們是用補碼形式。


2 輸入阻抗比1210低


SIN/SINLO/COS/COSLO的輸入阻抗相對1210來說偏低,所以外圍電路如果加電阻,建議電阻值不要太大,推薦20ohm,如果旋變不支持過低負載,可以適當加大。電阻取大帶來的影響在于角度數據可能會引入固定offset。




3 增量編碼分辨率設置存在的區別


增量編碼輸出的分辨率設置需要注意的是:


1)SC2161分辨率設置為16bit,增量器可以設置為14位,12位或10位

2)SC2161分辨率設置為14bit,增量器可以設置為12位或10位

3)SC2161分辨率設置為12bit,增量器可以設置為12位或10位

4)SC2161分辨率設置為10bit,增量器可以設置為10位

4 增量編碼應用DIR的定義存在區別

角旋轉不斷增大時為低電平,即順時針轉時DIR=0, 逆時針旋轉DIR=1(ADI順時針轉時DIR=1,逆時針轉時為0).

5 串行接口配置模式時序

串行接口時進入配置模式對寄存器進行讀寫,在WR/SYNC拉低之后SAMPLE信號需要保持不變,維持高電平或者低電平。若在配置過程中將SAMPLE拉高拉低會造成寄存器讀寫錯誤,但1210對SAMPLE的操作無感。


僅在串行接口讀結果時需要SAMPLE拉低。

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