GC8870可以完全替代兼容DRV8870.

GC8870是一款3.6A 刷式直流電機驅動器（PWM 控制）。

GC8870 是一款刷式直流電機驅動芯片，適用于打印機、電器、工業設備以及其他小型機器。兩個邏輯輸入控制 H 橋驅動器，  該驅
動器由四個NMOS組成， 能夠以高達3.6A 的峰值電流雙向控制電機。 利用電流衰減模式，可通過對輸入進行脈寬調制  (PWM) 來控制電機轉速。如果將兩個輸入均置為低電平， 則電機驅動器將進入低功耗休眠模式。GC8870  具有集成電流調節功能，  該功能基于模擬輸入VREF 以及ISEN 引腳的電壓（與流經外部感測電阻的電機電流成正比）。該器件能夠將電流限制在某一設置水平，可顯著降低系統功耗要求，且無需大容量電容來維持穩定電壓，尤其是在電機啟動和停時。
GC8870針對故障和短路問題提供了全面保護， 包括欠壓鎖定 (UVLO)、  過流保護  (OCP) 和過熱保護 (TSD)故障排除后，芯片會自動恢復正常工作。

功能描述：
GC8870是一款刷式直流電機驅動器， VM單電源供電，內置電荷泵。 兩個邏輯輸入控制
H橋驅動器， 該驅動器由四個NMOS組成，能夠以高達3.6A的峰值電流雙向控制電機。該芯
片利用電流衰減預置最大輸出電流，能夠將電流限制在某一已知水平。如果將兩個輸入均置為
低電平， 則電機驅動器將進入低功耗休眠模式。內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓
鎖定和過溫保護。

電流控制：
通過固定頻率的PWM電流整流器，流過電機驅動橋臂的電流是被限制的或者是被控制的。
在 DC電機應用中，電流控制功能作用于限制開啟電流和停轉電流。
當一個H橋被使能，流過相應橋臂的電流以一個斜率上升，此斜率由直流電壓VM和電機
的電感特性決定。當電流達到設定的閾值，驅動器會關閉此電流，直到下一個PWM循環開始。
注意，在電流被使能的那一刻，ISEN管腳上的電壓是被忽略的，經過一個固定時間后，電流檢
測電路才被使能。這個消隱時間一般固定在 2us。這個消隱時間同時決定了在操作電流衰減時
的最小PWM 時間。
PWM 目標電流是由比較器比較連接在ISEN腳上的電流檢測電阻上的電壓乘以一個10 倍
因子和參考電壓決定。參考電壓通過VREF輸入。 以下為計算目標電流公式：